Navržený projekt navazuje na výsledky předchozího standardního projektu realizovaného na ÚAI a na další VaV aktivity (GAČR: Identifikace dynamických systémů na časových škálách, Pokročilé řízení robotických hadů). Projet koresponduje s odborným zaměřením zapojených studentů doktorského studijního program, resp. obsahem jejich disertačních prací. Uvažován je výzkum v oblasti optimálních regulátorů, inteligentního zpracování dat, logistiky a řešení úloh bio-inspired robotiky.

FSI-S-17-4785

čeština

Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Dobrovský Ladislav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jindra Petr, Ing. - spoluřešitel
Junek Lukáš, Ing. - spoluřešitel
Knispel Lukáš, Ing. - spoluřešitel
Lang Stanislav, Ing. et Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Marada Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Michl Antonín, Ing. - spoluřešitel
Minář Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Šeda Miloš, prof. RNDr. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Šťastný Jiří, prof. RNDr. Ing., CSc. - spoluřešitel
Věchet Stanislav, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Zuth Daniel, Ing., Ph.D. - spoluřešitel

Ústav automatizace a informatiky
- odpovědné pracoviště (26.9.2017 - nezadáno)
Ústav automatizace a informatiky
- interní (1.1.2017 - 31.12.2019)
Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (1.1.2017 - 31.12.2019)

VDOLEČEK, F. Diagnostika a metrologické charakteristiky. Spravodaj ATD SR, 2020, roč. 16, č. 1/2019, s. 14-19. ISSN: 1337-8252.
Detail

KŮDELA, J. Minimum-Volume Covering Ellipsoids: Improving the Efficiency of the Wolfe-Atwood Algorithm for Large-Scale Instances by Pooling and Batching. Mendel Journal series, 2019, vol. 25, no. 2, p. 19-26. ISSN: 1803-3814.
Detail

VDOLEČEK, F. New definitions of base units valid from 2019. Akustika, 2020, vol. Volume 35, no. březen 2020, p. 5-8. ISSN: 1801-9064.
Detail

MATOUŠEK, R.; HŮLKA, T.; DOBROVSKÝ, L.; KŮDELA, J. Sum Epsilon-Tube Error Fitness Function Design for GP Symbolic Regression: Preliminary Study. In 2019 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics & Optimization (ICCAIRO). IEEE, 2020. p. 78-83. ISBN: 978-1-7281-3572-4.
Detail

MATOUŠEK, R.; HŮLKA, T. Stabilization of Higher Periodic Orbits of the Chaotic Logistic and Henon Maps using Meta-evolutionary Approaches. In 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2019 - Proceedings. NEW YORK: IEEE, 2019. p. 1758-1765. ISBN: 978-1-7281-2153-6.
Detail

MOURALOVÁ, K.; HRABEC, P.; BENEŠ, L.; OTOUPALÍK, J.; BEDNÁŘ, J.; PROKEŠ, T.; MATOUŠEK, R. Verification of Fuzzy Inference System for Cutting Speed while WEDM for the Abrasion-Resistant Steel Creusabro by Conventional Statistical Methods. Metals, 2020, vol. 10, no. 1, p. 1-11. ISSN: 2075-4701.
Detail

VDOLEČEK, F. Technická diagnostika a nové definice jednotek SI. Spravodaj ATD SR, 2019, roč. 16, č. 1/2019, s. 25-29. ISSN: 1337-8252.
Detail

ŠEDA, M.; ŠEDA, P.; ŠEDOVÁ, J. Job Shop Scheduling and Its Fuzzification Based on Operations and Disjunctive Graph Representations. In 2019 11th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems (ICUMT). Dublin: 2019. p. 161-165. ISBN: 978-1-7281-5763-4.
Detail

ZUTH, D.; MARADA, T. Using artificial intelligence to determine the type of rotary machine fault. Mendel Journal series, 2018, vol. 24, no. 2, p. 49-54. ISSN: 1803-3814.
Detail

JURÁNEK, L.; ŠŤASTNÝ, J.; ŠKORPIL, V.; JUNEK, L. Acceleration of Server-side Image Processing by Client-side Pre-processing in Web Application Environment. In 42nd International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP 2019). Budapešť, Hungary: IEEE, 2019. p. 127-130. ISBN: 978-1-7281-1864-2.
Detail

BRÁZDA, V.; JAGELSKÁ, E. B.; KOLOMAZNÍK, J.; LÝSEK, J.; KAURA, P.; BARTAS, M.; COUFAL, J.; ŠŤASTNÝ, J. DNA analyser, a new powerful tool to identify and analyse local DNA structures in genomes. FEBS Open Bio. 2019. p. 149-149. ISSN: 2211-5463.
Detail

Dolezel P.; Stursa D.; Skrabanek P. On Possibilities of Human Head Detection for Person Flow Monitoring System. In Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer Verlag, 2019. p. 402-413. ISSN: 0302-9743.
Detail

MATOUŠEK, R.; DOBROVSKÝ, L.; KŮDELA, J. The quadratic assignment problem: metaheuristic optimization using HC12 algorithm. In GECCO '19 Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. New York, NY, USA: ACM, 2019. p. 153-154. ISBN: 978-1-4503-6748-6.
Detail

KŮDELA, J.; ŠOMPLÁK, R.; NEVRLÝ, V.; LIPOVSKÝ, T.; SMEJKALOVÁ, V.; DOBROVSKÝ, L. Multi-objective strategic waste transfer station planning. Journal of Cleaner Production, 2019, vol. 230, no. 1 September, p. 1294-1304. ISSN: 0959-6526.
Detail

ŠKRABÁNEK, P.; ZAHRADNÍKOVÁ, A. Automatic assessment of the cardiomyocyte development stages from confocal microscopy images using deep convolutional networks. PLOS ONE, 2019, vol. 14, no. 5, p. 1-18. ISSN: 1932-6203.
Detail

BARTAS, M.; ČUTOVÁ, M.; BRÁZDA, V.; KAURA, P.; ŠŤASTNÝ, J.; KOLOMAZNÍK, J.; COUFAL, J.; GOSWAMI, P.; ČERVEŇ, J.; PEČINKA, P. The Presence and Localization of G-Quadruplex Forming Sequences in the Domain of Bacteria. MOLECULES, 2019, vol. 24, no. 9, p. 1-13. ISSN: 1420-3049.
Detail

MÁLEK, M.; ŠOMPLÁK, R.; POPELA, P.; KŮDELA, J. Stochastic Integer Waste Management Problem Solved by a Modified Progressive Hedging Algorithm. Mendel Journal series, 2018, vol. 24, no. 2, p. 17-22. ISSN: 1803-3814.
Detail

BRÁZDA, V.; KOLOMAZNÍK, J.; LÝSEK, J.; BARTAS, M.; FOJTA, M.; ŠŤASTNÝ, J.; MERGNY, J.-L. G4Hunter web application: a web server for G-quadruplex prediction. BIOINFORMATICS, 2019, vol. 35, no. 18, p. 3493-3495. ISSN: 1367-4803.
Detail

Martinkova, N.; Škrabánek, P.; Pikula, J. Modelling invasive pathogen load from non-destructive sampling data. Journal of Theoretical Biology, 2019, no. 464, p. 98-103. ISSN: 0022-5193.
Detail

ZUTH, D. Ukázka využití strojového učení ve vibrodiagnostice. Řézení&údržba průmyslového podniku, 2018, č. 4, s. 14-16. ISSN: 1803-4535.
Detail

Odpovědnost: Matoušek Radomil, prof. Ing., Ph.D.