Detail projektu

Výzkum a vývoj robotizovaných přístrojů pro balistickou zkušebnu

Období řešení: 01.01.2018 — 31.12.2021

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu a experimentálního vývoje EPSILON (2015-2025)

- plně financující (2018-01-01 - 2021-12-31)

O projektu

Během řešení projektu budou vyvinuta robotizovaná zařízení, jejichž využití bude uplatněno zejména v balistických zkušebnách zaměřených na bezpečnostní prvky, ochranné materiály a testování střeliva. Jedná se o inovativní zařízení s vysokým potenciálem využití a velmi rychlým uplatněním na trhu. Nejdůležitější přínosy jsou vysoké užitné vlastnosti zařízení, zaměřené na robotizaci, automatizaci, bezpečnost a spolehlivost. Realizace projektu přispěje ke zvýšení bezpečnosti, přesnosti a efektivnosti u zařízení v balistických zkušebnách. Mezi typické uživatele výsledků patří výrobci zbraní, střeliva, ochranných prostředků, bezpečnostní složky a armáda. Realizací projektu budou naplněny cíle programu zvýšením konkurence schopnosti české firmy na celosvětovém trhu a rychlé uplatněn na trhu.

Popis anglicky
The aim of the project is to develop a set of testing devices which will primarily be used in ballistic testing labs focused on safety features and materials and ammunition testing. The experimental development and applied research will create a synergic connection between the manufacturer of the testing devices (Prototypa-ZM, s.r.o.) and the research institution (Brno University of Technology). The development process will contribute to increasing amount and quality of a new experimental development and applied research knowledge. During the project we will develop several testing devices wich will allow more precise, repeatable, automated and safe tests of ballistic safety features to be done and which will enable an increased pace of data collection.

Klíčová slova
robotizované zařízení, balistika, bezpečnost

Klíčová slova anglicky
robotization, safety, automatic control, automatic calibration

Označení

TH03010208

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- spolupříjemce (01.01.2018 - 31.12.2021)
Prototypa ZM, s.r.o.
- příjemce (01.01.2018 - 31.12.2021)

Výsledky

SPÁČIL, T.; RAJCHL, M.; BASTL, M.; NAJMAN, J.; APPEL, M. Design of deterministic model for compensation of acceleration sensitivity in MEMS gyroscope. In Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1. Warsaw: Springer Verlag, 2019. p. 285-291. ISBN: 9783030299927. ISSN: 2194-5357.
Detail

BASTL, M.; NAJMAN, J.; SPÁČIL, T. Design of an antenna pedestal stabilization controller based on cascade topology. In Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1. Warsaw: Springer Verlag, 2019. p. 469-475. ISBN: 9783030299927. ISSN: 2194-5357.
Detail