Detail projektu

Výzkum a vývoj nových technologií pro robotizovanou montáž a testování tankovacích a nabíjecích modulů automobilů a elektromobilů

Období řešení: 01.05.2019 — 31.12.2022

Zdroje financování

Ministerstvo průmyslu a obchodu ČR - TRIO

- plně financující (2019-05-01 - 2022-12-31)

O projektu

Cílem projektu je vyvinout sadu univerzálních nástrojů (hardwarových i softwarových) pro montáž a testování specifických modulů pro automobilový průmysl. Jedná se např. o tankovací moduly pro automobily nebo připojovací a nabíjecí moduly pro elektromobily. Stroje budou doplněny o inteligentní měření a zpracování dat tak, aby se dosáhlo maximální přidané hodnoty (např. prediktivní údržba, detekce neoptimálních procesů, zpětná vazba o provozu prodaných strojů) a budou zkoumány možnosti použití rozšířené reality a kolaborativní robotiky pro rychlou implementaci inovací. Cílem projektu je také vyvinout obecnější koncepci využití moderních technologií a filozofií Industry 4.0 a IoT pro jejich použití v souvisejících oblastech průmyslu.

Popis anglicky
The goal of the project is to develop a set of universal devices (both HW and SW) for assembly and testing of specific modules for automotive industry. This means for example refuelling modules for combustion engine vehicles or charging modules for electric vehicles. These devices will be augmented by intelligent measuring and data processing so that they reach maximal added value (e.g. predictive maintenance, non-optimal process detection or feedback from devices sold to customers) and possibilities to utilize augmented reality and collaborative robotics for fast implementation of innovations will be researched. The goal is also to develop a more general conception of utilization of modern technologies and philosophies Industry 4.0 and IoT and their usage in related industrial fields.

Klíčová slova
robotika; modulární systém; kolaborativní manipulátor; inteligentní senzor; analýza dat; strojové učení; prediktivní údržba; rozšířená realita; mechatronika

Klíčová slova anglicky
robotics- modular system- collaborative manipulator- intelligent sensor- data analysis- machine learning- predictive maintenance- augmented reality- mechatronics

Označení

FV40203

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D. - hlavní řešitel

Útvary

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- příjemce (12.10.2018 - nezadáno)

Výsledky

NAJMAN, J.; BRABLC, M.; RAJCHL, M.; BASTL, M.; SPÁČIL, T.; APPEL, M. Monte carlo based detection of parameter correlation in simulation models. In Advances in Intelligent Systems and Computing - Mechatronics 2019: Recent Advances Towards Industry 4.0. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1. Warsaw: Springer Verlag, 2019. p. 54-61. ISBN: 9783030299927. ISSN: 2194-5357.
Detail

GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Peletka Tankovací; Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž tankovacíchmodulů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
Detail

GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Reportovací systém; Reportovací systém pro optimalizaci výrobních a testovacích procesů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. URL: https://www.md-solutions.cz/. (software)
Detail

GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.; DOBOSSY, B.: Diagnostický modul; Bezdrátový modul pro diagnostiku a prediktivní údržbu komplexníchzařízení. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
Detail

BRABLC, M.; GREPL, R.; STŘELICKÝ, M.: Analytický SW pro PM; Analytický inteligentní systém pro sběr dat a vyhodnocení stavusledovaných zařízení a predikci servisních zásahů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. URL: https://www.md-solutions.cz/. (software)
Detail

GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: UNIstul; Univerzální robotizované platformy pro testování a montáž palivovýcha nabíjecích modulů. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
Detail

GREPL, R.; BRABLC, M.; STŘELICKÝ, M.: Peletka Elektro; Specializovaná zásuvná deska pro testování a montáž elektrickýchzásuvek pro elektromobily. Výsledek je umístěn ve výrobní hale hlavního řešitele projektu Mechatronic Design and Solutions v jeho sídle v Brně.. (prototyp)
Detail

Odpovědnost: Grepl Robert, doc. Ing., Ph.D.