Detail projektu

Výzkum pokročilých metod a technologií v oblasti kybernetiky, robotiky, umělé inteligence, automatizace a měření

Období řešení: 1.3.2023 — 28.2.2026

Zdroje financování

Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT

- plně financující (1. 1. 2023 - 31. 12. 2024)

O projektu

Navrhovaný projekt je zaměřen na výzkumnou činnost studentů především doktorského programu Elektrotechnika a komunikační technologie na UAMT FEKT VUT v Brně. Hlavní oblasti výzkumu tohoto programu jsou kybernetika, robotika, umělé inteligence, automatizace a měření. Projekt by měl podpořit nejen uvedenou systematickou výzkumnou činnost doktorandů a perspektivních studentů magisterského studia a také podpořit jejich publikační činnost.

Označení

FEKT-S-23-8451

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Útvary

Ústav automatizace a měřicí techniky
- interní (1.1.2023 - 31.12.2025)
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- příjemce (1.1.2023 - 31.12.2025)

Výsledky

NOSEK, J.; ŠTOHL, R. Semiautomatic crimping machine. In Proceedings II of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024: Selected papers. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2024. p. 77-80. ISBN: 978-80-214-6230-4.
Detail

JIRGL, M.; ZAVADIL, D.; JALOVECKÝ, R. Identifikace parametrů modelu podélného letu letounu. Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel 2024. Brno: Univerzita obrany, 2024. s. 133-143. ISBN: 978-80-7582-51.
Detail

SKALSKÝ, O.; BENEŠ, P. Capacitance Measurement of Building Materials. In Proceedings I of the 30th STUDENT EEICT 2024. 1. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communications, 2024. p. 159-162. ISBN: 978-80-214-6231-1.
Detail

KLUSÁČEK, S.; FIALKA, J.; HAVRÁNEK, Z.; SKALSKÝ, M.; PIKULA, S.; ŠEDIVÁ, S.; BENEŠ, P. Analyzing the impact of mechanical damage in the piezoelectric ceramics elements of knock sensors on the frequency characteristic. In Proceedings of the 30th International Congress on Sound and Vibration. Amsterodam: The International Institute of Acoustics and Vibration, 2024. p. 1-8. ISBN: 978-90-90-39058-1.
Detail

KOZUBÍK, M.; VESELÝ, L.; AUFDERHEIDE, E.; VÁCLAVEK, P. Parallel Computing Utilization in Nonlinear Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor. IEEE Access, 2024, vol. 12, no. Neuvedeno, p. 128187-128200. ISSN: 2169-3536.
Detail

JIRGL, M.; MIHÁLIK, O.; BOUJENFA, S.; BRADÁČ, Z.; FIEDLER, P. Experimenting With an Efficient Driver Behavior Dynamical Model Applicable to Simulated Lane Changing Tasks. IEEE Access, 2024, vol. 12, no. Neuvedeno, p. 122183-122198. ISSN: 2169-3536.
Detail

JIRGL, M.; ŠEDIVÁ, S.; BRADÁČ, Z. Evaluating the Effect of Fatigue on Driver’s Performance. In Conference proceedings of 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Brno: Elsevier, 2024. p. 263-268. ISSN: 2405-8963.
Detail

JIRGL, M.; MESÁROŠOVÁ, M.; FIEDLER, P.; ARM, J. Fuzzy Logic-based Techniques for Human Driver Behavior Modelling during a Simple Lane-changing Task. In Conference proceedings of 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Brno: Elsevier, 2024. p. 257-262. ISSN: 2405-8963.
Detail

BILÍK, Š.; JANÁKOVÁ, I.; LIGOCKI, A.; FICEK, D.; HORÁK, K. Computer Vision Approaches for Automated Bee Counting Application. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Brno, CZ: Brno University of Technology, 2024. p. 43-48. ISSN: 2405-8963.
Detail

ARM, J.; ČERNOCKÝ, P.; KACZMARCZYK, V.; BAŠTÁN, O.; RUSNÁK, F.; FIEDLER, P. Design and Implementation of the Reactive Asset Administration Shell using JSON-based Database. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2024. p. 211-216. ISSN: 2405-8963.
Detail

ARM, J.; KACZMARCZYK, V.; BENEŠL, T.; MARCOŇ, P.; JIRGL, M. Asset Administration Shell as the Key Enabler of the Industry 4.0 Phenomenon. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). AMSTERDAM: ELSEVIER, 2024. p. 275-280. ISSN: 2405-8963.
Detail

RUSNÁK, F.; ARM, J.; FIEDLER, P. Innovative Device for Measuring Energy-Harvesters. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDES 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier, 2024. p. 241-246. ISSN: 2405-8963.
Detail

ŽALUDEK, I.; ARM, J. Test benches for microcontroller kits. Proceedings I of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024. 1. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2024. p. 170-173. ISBN: 978-80-214-6231-1.
Detail

ČERNOCKÝ, P.; ARM, J. Integration of Simulator into AAS for Heat Transfer Station. Proceedings I of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024. 1. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2024. p. 117-119. ISBN: 978-80-214-6231-1.
Detail

HOLÍK, D.; ARM, J. Wide area tracking system based on LoRa devices. Proceedings I of the 30th Conference STUDENT EEICT 2024. 1. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2024. p. 44-47. ISBN: 978-80-214-6231-1.
Detail

VACULÍK, S.; ARM, J. IoT Monitoring system for 3D Printer. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2024. p. 36-39.
Detail

KHMIL, D.; ARM, J. The Crane Manipulator For The 3D Printer. Proceedings I of the 29th Conference STUDENT EEICT 2023. 1. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 144-147. ISBN: 978-80-214-6153-6.
Detail

MLEJNEK, D.; ARM, J. Automated System for Creation of Gigapixel Images. Proceedings I of the 29th Conference STUDENT EEICT 2023. 1. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 103-107. ISBN: 978-80-214-6153-6.
Detail

OHNÚT, P.; ARM, J. Testbed for Simulation of MCU Application using RISC-V soft-core. Proceedings I of the 29th Conference STUDENT EEICT 2023. Brno, Česká republika: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and Communication, 2023. p. 131-134. ISBN: 978-80-214-6153-6.
Detail

ČELKO, J.; MIHÁLIK, O.; HUSÁK, M.; BRADÁČ, Z. A Simple State-Space Model of Human Driver Applicable to Windy Conditions. In 18th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems – PDeS 2024. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier, 2024. p. 229-234. ISSN: 2405-8963.
Detail