Publications

• 2010

  HRABEC, J.; JURA, P.; ŠOLC, F.; HONZÍK, P. MODELLING AND CONTROL OF BI- STEERABLE WHEELED MOBILE ROBOT. Metalurgija - Journal for Theory and Practice in Metellurgy, 2010, vol. 49, no. 2, p. 278-282. ISSN: 1334-2584.
  Detail

• 2009

  HRABEC, J.; JURA, P.; ŠOLC, F.; HONZÍK, P. MODELLING AND CONTROL OF BI- STEERABLE WHEELED MOBILE ROBOT. In MODELLING OF THE MECHANICS AND MECHATRONICS SYSTEMS. Košice: TECHNICAL UNIVERSITY OF KOŠICE, 2009. p. 196-200. ISBN: 978-80-553-0288- 1.
  Detail

• 2008

  ŠOLC, F.; NEUŽIL, T.; HRABEC, J.; ŠEMBERA, J. Kinematický model kolového, smykem řízeného robota. AT& P Journal, 2008, vol. 2008, no. 1, p. 1-5. ISSN: 1335- 2237.
  Detail

• 2007

  GREPL, R.; HRABEC, J. VIRTUAL PROTOTYPE OF FAST DIFFERENTIALLY DRIVEN MOBILE ROBOT AIMED AT CONTROL ALGORITHM DEVELOPMENT. In Modelling and optimization of physical systems. 1. Gliwice: Gliwice, 2007. p. 59-64.
  Detail

  FIEDLER, P.; HAVLÍKOVÁ, M.; HONZÍK, P.; HRABEC, J.; HYNČICA, O.; KALOVÁ, I.; ŽALUD, L. Nové techniky a technologie pro kokpit. 2007. p. 1-60.
  Detail

  ŠOLC, F.; ŽALUD, L.; NEUŽIL, T.; HRABEC, J. Umělá inteligence (5). In Umělá inteligence (5). UI. Praha: Academia, 2007. p. 405-430. ISBN: 80-200-0502- 1.
  Detail

• 2006

  ŠOLC, F., HRABEC, J. Modelling of Fast Differentially Driven Mobile Robot. In New trends in System Simulation. Ostrava: MARQ, 2006. p. 24 ( p.)ISBN: 80-86840-06- 9.
  Detail

  GREPL, R.; HRABEC, J.; HONZÍK, P.; ŠOLC, F. Dynamic Model of Differentially Driven Soccer Robot. In Engineering mechanics 2006. Svratka: ÚT AVČR, 2006. p. 80-81. ISBN: 80-86246-27- 2.
  Detail

  HRABEC, J. Matlab - Úvod do programového prostředí. 2006. p. 1 ( p.)
  Detail

  Jakub Hrabec, Petr Honzík, Michal Gajdušek, František Šolc, Robert Grepl. Modelling of Soccer Robot. In Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006 (Robots in Education, Entertainment and Science). Dortmund: Chair Computer Science I, University of Dortmund, 44227 Dotmund, Germany, 2006. p. 210 ( p.)ISBN: 3-00-019061- 9.
  Detail

• 2005

  GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. Real- time image processing in robot soccer. In WSCG’ 2005 Posters Proceedings. Vaclav Skala - UNION Agency, 2005. p. 19 ( p.)
  Detail | WWW

  HRABEC, J., GAJDUŠEK, M., ŠOLC, F., KOPEČNÝ, L. SOCCER ROBOT - MODELING AND CONTROL. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2005, vol. 12, no. A1, p. 249 ( p.)ISSN: 1210- 2717.
  Detail

• 2004

  GAJDUŠEK, M., HRABEC, J., ŠOLC, F. FAST IMAGE PROCESSING IN MIROSOT ROBOT SOCCER. In Preprints Volume. Vídeň: IHRT VUT Wien, 2004. p. 50 ( p.)
  Detail

  HRABEC, J., ŠOLC, F. Řízení mobilního fotbalového robota. AT& P journal PLUS, 2004, vol. 2004, no. 5, p. 22 ( p.)ISSN: 1336- 5010.
  Detail

• 2003

  ŠOLC, F., HONZÍK, B., HRABEC, J. CONTROL OF A SOCCER ROBOT. In 7th Symposium on Robot Control SYROCO 03. Wroclav Poland: Wroclav University of Technology, 2003. p. 379 ( p.)
  Detail

  HONZÍK, P., HRABEC, J., LÁBROVÁ, R., SEMRÁD, B., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzification, weight and summation of risk factors in a patient improves the prediction of risk for cardiac death. Scripta medica, Brno, Masaryk University in Brno, 2003, vol. 76, no. 3, p. 141 ( p.)ISSN: 0211- 3395.
  Detail

  HONZÍKOVÁ, N., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍK, P., HRABEC, J. Risk stratification of patients after myocardial infarction by fuzzy approach. Clinical Autonomic Research. 2003. p. 56 ( p.)ISSN: 0959- 9851.
  Detail

  HONZÍKOVÁ, N., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HRABEC, J., HONZÍK, P. Risk Stratification by Fuzzy and Weighted Methods. Physiological Research. 2003. p. 28 ( p.)ISSN: 0862- 8408.
  Detail

  HRABEC, J. Robotický fotbal a navigace mobilních robotů. In Sborník příspěvků konference Radešín 2003. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2003. p. 28 ( p.)ISBN: 80-214-2479- 6.
  Detail

• 2002

  HONZÍK, B.; HRABEC, J. Mobile robots playing soccer. In Proc. 7th International Workshop on Advanced Motion Control. Maribor, Slovenia: University of Maribor, 2002. p. 510 ( p.)ISBN: 0-7803-7479- 7.
  Detail

  HONZÍK, B., HRABEC, J. Polidští fotbal roboty. Věda, technika a my, 2002, vol. 44, no. 3/ 2002, p. 26 ( p.)ISSN: 1210- 0897.
  Detail

  HONZÍKOVÁ, N., FIŠER, B., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍK, P., HRABEC, J. Nonlinear analysis of inter- beat data in patients after myocardial infarction. Acta Physiologica Hungarica, 2002, vol. 89, no. 1- 3, ISSN: 0231- 424X.
  Detail

  HONZÍK, P., HRABEC, J., LÁBROVÁ, R., SEMRÁD, B., HONZÍKOVÁ, N. Risk Stratification Of Patients After Myocardial Infarction By The Fuzzy And Weighted Methods. In Analysis of Biomdedical Signals and Images. Brno, Czech Republic: Brno University of Technology, VUTIUM Press Brno, 2002. p. 463 ( p.)ISBN: 80-214-2120- 7.
  Detail

  HONZÍK, P., HRABEC, J. Fuzzy Method for Cardiac Death Prediction. In Proceedings of 8th conference Student EEICT 2002, Vol. 2. Brno: VUT Brno, 2002. p. 80 ( p.)ISBN: 80-214-2116- 9.
  Detail

  HONZÍK, P., HRABEC, J., SEMRÁD, B., LÁBROVÁ, R., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzy hodnocení rizikových faktorů zpřesňuje predikci rizika srdeční smrti. Cor at Vasa, 2002, vol. 1, no. 1, p. 20 ( p.)ISSN: 0010- 8650.
  Detail

  HONZÍK, P., HRABEC, J., HONZÍKOVÁ, N. Fuzzy Method for Stratification of Patinets at Risk for Cardiac Death. In Proceedings of 36th International Conference MOSIS 02 - Modelling and Simulation of Systems. Ostrava: MARQ., 2002. p. 225 ( p.)ISBN: 80-85988-71- 2.
  Detail

  HRABEC, J. Virtuální laboratoř - Diferenciální podvozek pro mobilní roboty. 2002.
  

  HRABEC, J. Virtuální laboratoř: Kinematika v robotice - rotace. 2002.
  

  HRABEC, J. Virtuální laboratoř: Návrh řídicího algoritmu pro autonomní mobilní roboty. 2002.
  

• 2001

  HRABEC, J. SIMROBOT - Mobile robotics toolbox for Matlab 5. 2001. p. 1 ( p.)
  WWW

  HONZÍK, P., HONZÍK, P., HRABEC, J. Java server a Java applet pro získávání dat prostřednictvím internetu. In Proceedings of 7th Conference Student FEI 2001. Vol. 1. Brno: VUT, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2001. p. 23 ( p.)ISBN: 80-214-1859- 1.
  Detail

• 2000

  HRABEC, J., HONZÍK, B. Simulace autonomních mobilních robotů. In Sborník příspěvků 8. ročníku konference MATLAB 2000. Praha: Vydavatelství VŠCHT Praha, 2000. p. 103 ( p.)ISBN: 80-7080-401- 7.
  Detail

*) Publications are generated once a 24 hours.