Na FIT probíhá výzkum a vývoj v oblasti spolupráce člověka a robota, na kterém se podílejí zejména studenti doktorského programu. Tento výzkum je zaměřen zejména na efektivitu a bezpečnost blízké spolupráce. Má za cíl umožnit nasazení robotů v malých a středních podnicích, kde současná řešení dostupná na trhu v mnoha ohledech nevyhovují: vyžadují pro uvedení do provozu nebo adaptaci na změnu ve výrobě experta, nedisponují uživatelským rozhraním, nevnímají lidského spolupracovníka, ani pracovní prostor a jeho aktuální stav. Cílem projektu je díky zapojení mladých výzkumníků a využití know-how aplikačního partnera vyvinout software řešící tyto nedostatky. Tento bude k dispozici jako open-source a umožní tak integrátorům vytvořit na jeho základě řešení pro konkrétní průmyslové aplikace.

Description in English
At FIT, there is an ongoing research and development on the topic of collaboration of a human and a robot which is realized mainly by PhD students. The research is focused mainly on effectiveness and safety of this close collaboration. Its goal is to enable deployment of robots in SME companies where current solutions available on the market are unsuitable: commissioning requires an expert, lack of a user interface, inability to perceive human workers as well as work environment and its current state. The goal of the current project is to involve young researchers and use know-how of the application partner to develop software to cope with this deficiencies. It will be available as an open-source a it will serve for integrators as a basis for their concrete industrial applications.

Keywords
spolupracující robot; adaptabilita; programování; interakce; bezpečnost; rozšířená realita

Key words in English
collaborative robot; adaptability; programming; interaction; safety; augmented reality

TJ01000352

Czech

Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. - principal person responsible
Bambušek Daniel, Ing. - fellow researcher

Department of Computer Graphics and Multimedia
- responsible department (28.4.2017 - not assigned)
Robotic research group Robo@FIT
- internal (28.4.2017 - 31.8.2019)
Department of Computer Graphics and Multimedia
- beneficiary (28.4.2017 - 31.8.2019)

KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7.
Detail

BAMBUŠEK, D.; MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7.
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0INTER; Spolupracující robot 2.0: interakce. https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. (software)
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0COG; Spolupracující robot 2.0: vnímání. http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. (software)
Detail

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P.; ZEMČÍK, P. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 80-87. ISBN: 978-1-5386-7980-7.
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0KALIB; Spolupracující robot 2.0: kalibrace. https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. (software)
Detail

Responsibility: Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.