Tento projekt je spolufinancován se státní podporou Technologické agentury ČR v rámci Programu na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA
www.tacr.cz
Výzkum užitečný pro společnost.

Detail projektu

Spolupracující robot 2.0: vnímání pracovního prostředí, uživatelské rozhraní založené na rozšířené realitě, snadné nasazení a rekonfigurace

Období řešení: 01.09.2017 — 31.08.2019

Zdroje financování

Technologická agentura ČR - Program na podporu aplikovaného výzkumu ZÉTA

- částečně financující (2017-09-01 - 2019-08-31)

O projektu

Na FIT probíhá výzkum a vývoj v oblasti spolupráce člověka a robota, na kterém se podílejí zejména studenti doktorského programu. Tento výzkum je zaměřen zejména na efektivitu a bezpečnost blízké spolupráce. Má za cíl umožnit nasazení robotů v malých a středních podnicích, kde současná řešení dostupná na trhu v mnoha ohledech nevyhovují: vyžadují pro uvedení do provozu nebo adaptaci na změnu ve výrobě experta, nedisponují uživatelským rozhraním, nevnímají lidského spolupracovníka, ani pracovní prostor a jeho aktuální stav. Cílem projektu je díky zapojení mladých výzkumníků a využití know-how aplikačního partnera vyvinout software řešící tyto nedostatky. Tento bude k dispozici jako open-source a umožní tak integrátorům vytvořit na jeho základě řešení pro konkrétní průmyslové aplikace.

Popis anglicky
At FIT, there is an ongoing research and development on the topic of collaboration of a human and a robot which is realized mainly by PhD students. The research is focused mainly on effectiveness and safety of this close collaboration. Its goal is to enable deployment of robots in SME companies where current solutions available on the market are unsuitable: commissioning requires an expert, lack of a user interface, inability to perceive human workers as well as work environment and its current state. The goal of the current project is to involve young researchers and use know-how of the application partner to develop software to cope with this deficiencies. It will be available as an open-source a it will serve for integrators as a basis for their concrete industrial applications.

Klíčová slova
spolupracující robot; adaptabilita; programování; interakce; bezpečnost; rozšířená realita

Klíčová slova anglicky
collaborative robot; adaptability; programming; interaction; safety; augmented reality

Označení

TJ01000352

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Materna Zdeněk, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Bambušek Daniel, Ing. - spoluřešitel

Útvary

Ústav počítačové grafiky a multimédií
- příjemce (28.04.2017 - 31.08.2019)
Kinalisoft s.r.o.
- spolupříjemce (28.04.2017 - 31.08.2019)

Výsledky

BAMBUŠEK, D.; MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P. Combining Interactive Spatial Augmented Reality with Head-Mounted Display for End-User Collaborative Robot Programming. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7.
Detail

MATERNA, Z.; KAPINUS, M.; BERAN, V.; SMRŽ, P.; ZEMČÍK, P. Interactive Spatial Augmented Reality in Collaborative Robot Programming: User Experience Evaluation. In RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. NanJing: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018. p. 80-87. ISBN: 978-1-5386-7980-7.
Detail

KAPINUS, M.; BERAN, V.; MATERNA, Z.; BAMBUŠEK, D. Spatially Situated End-User Robot Programming in Augmented Reality. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN). New Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019. p. 1-9. ISBN: 978-1-7281-2622-7.
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0INTER; Spolupracující robot 2.0: interakce. https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/613/. (software)
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0KALIB; Spolupracující robot 2.0: kalibrace. https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/556/?year=2018&title=robot. (software)
Detail

KAPINUS, M.; MATERNA, Z.; JURÁNKOVÁ, M.: SR2.0COG; Spolupracující robot 2.0: vnímání. http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. URL: http://www.fit.vutbr.cz/~imaterna/prods.php?id=597. (software)
Detail

Odpovědnost: Materna Zdeněk, Ing., Ph.D.