Detail projektu
Průmysl 4.0 v automatizaci a kybernetice
Období řešení: 1.3.2017 — 29.2.2020
Zdroje financování
Vysoké učení technické v Brně - Vnitřní projekty VUT
- plně financující (1. 3. 2017 - 31. 12. 2017)
O projektu
Podstatou navrhovaného projektu je efektivní podpora studentů zejména doktorského programu Elektrotechnika a komunikační technologie na ÚAMT FEKT VUT v Brně v oblastech inteligentních řídicích a identifikačních algoritmů, umělé inteligence a robotiky, komunikačních sítí, systémů procesní automatizace, metod a prostředků automatizovaného měření, strojového vnímání, rozpoznávání a učení. Projekt podporuje vědecko-výzkumnou činnost doktorandů a výměnu znalostí mezi nimi.
Označení
FEKT-S-17-4234
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Klusáček Stanislav, Ing., Ph.D. - hlavní řešitel
Arm Jakub, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Bartík Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Beneš Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Blaha Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Boštík Ondřej, Ing. - spoluřešitel
Bradáč Zdeněk, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Čala Martin, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Davídek Daniel, Ing. - spoluřešitel
Fiedler Petr, doc. Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Gábrlík Petr, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Glos Jan, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Havlíková Marie, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Havránek Zdeněk, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Horák Karel, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Chromý Adam, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Janáková Ilona, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jelínek Aleš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jílek Tomáš, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Jirgl Miroslav, Ing., Ph.D. - spoluřešitel
Útvary
Ústav automatizace a měřicí techniky
- odpovědné pracoviště (11.1.2018 - nezadáno)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- interní (1.1.2017 - 31.12.2019)
Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
- příjemce (1.1.2017 - 31.12.2019)
Výsledky
MIHÁLIK, O.; SÝKORA, T.; HUSÁK, M.; FIEDLER, P. In-Bed Posture Classification Based on Sparse Representation in Redundant Dictionaries. In 17th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems – PDeS 2022. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). Elsevier, 2022. p. 374-379. ISSN: 2405-8963.
Detail
KHMIL, D. THE CRANE MANIPULATOR FOR THE 3D PRINTERS. In Proceedings II of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020. 1st Edition. Brno, Czech Republic: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and, 2020. p. 12-15. ISBN: 978-80-214-5868-0.
Detail
NOVOTNÝ, J. CONTROL SYSTEM FOR MICRO HYDROPOWER PLANT. In Proceedings II of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020. 1st Edition. Brno, Czech Republic: Brno University of Technology, Faculty of Electrical Engineering and, 2020. p. 8-11. ISBN: 978-80-214-5868-0.
Detail
CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: DeskBalance; DeskBalance: měření a trénink posturální stability. CEITEC, Purkynova 123, B1.08. (funkční vzorek)
Detail
DVORSKÝ, P. AUTONOMOUS CELL “SODAMAKER“ FOR INDUSTRY 4.0 TESTBED. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019. s. 131-134. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail
MANCL, V. MODELING OF MULTIPLE ELECTRODE SYSTEM FOR INHOMOGENEITY DETECTION. Proceedings I of the 27th Conference STUDENT EEICT 2021. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2021. p. 441-445. ISBN: 978-80-214-5942-7.
Detail
MANCL, V. VERIFICATION OF MODELING APPROACH BY USING MODEL OF CALCULABLE CAPACITOR AND DETERMINATION OF ITS ACCURACY. In PROCEEDINGS II OF THE 27TH STUDENT EEICT 2021 selected papers. 1. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2021. p. 176-180. ISBN: 978-80-214-5943-4.
Detail
BILÍK, Š.; KRATOCHVÍLA, L.; LIGOCKI, A.; BOŠTÍK, O.; ZEMČÍK, T.; HÝBL, M.; HORÁK, K.; ŽALUD, L. Visual Diagnosis of the Varroa Destructor Parasitic Mite in Honeybees Using Object Detector Techniques. SENSORS, 2021, vol. 21, no. 8, p. 2764-2780. ISSN: 1424-8220.
Detail
BOŠTÍK, O.; HORÁK, K.; KRATOCHVÍLA, L.; ZEMČÍK, T.; BILÍK, Š. Semi-supervised deep learning approach to break common CAPTCHAs. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2021, vol. 33, no. 20, p. 13333-13343. ISSN: 0941-0643.
Detail
BARTÍK, O. The Implementation of the Real-Time Model of the Asynchronous Motor and the Two Mass Mechanical Load at ZYNQ-7000. In 2017 7TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL SYSTEM, COMPUTING AND ENGINEERING (ICCSCE). 2017. p. 150-155. ISBN: 978-1-5386-3897-2.
Detail
MANCL, V. MEASUREMENT SYSTEM FOR DETERMINING FORCES ACTING ON LOOSE CONCRETE ROOF PAVER. In Proceedings of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020 SELECTED PAPERS. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2020. s. 161-165. ISBN: 978-80-214-5868-0.
Detail
ARM, J.; ZEZULKA, F.; DIEDRICH, C.; SCHRÖDER, T. Information retrieval for configuration of I4.0 asset administration shells. Magdeburg: 2020.
Detail
MANCL, V. THE HEFAISTOS SYSTEM. In Proceedings of the 25th Conference STUDENT EEICT 2019. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2019. s. 308-311. ISBN: 978-80-214-5735-5.
Detail
KLEČKA, J.; HORÁK, K.; BOŠTÍK, O. General concepts of multi-sensor data-fusion based SLAM. International Journal of Robotics and Automation (IJRA), 2020, vol. 9, no. 2, p. 63-72. ISSN: 2089-4856.
Detail
JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Robotic Template Library; Robotic Template Library. https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (software)
Detail
BENEŠL, T. MEASURING AND OPTIMIZATION METHODS OF ROBOTIC SYSTEMS IN A SIMULATION ENVIRONMENT. In Proceedings I of the 26th Conference STUDENT EEICT 2020. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2020. p. 546-550. ISBN: 978-80-214-5867-3.
Detail
HÝBL, M.; JÍLEK, T.; ŽALUD, L. Practical comparison of communication technologies suitable for field robotics. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems. Lecture Notes in Computer Science. 6. Cham, Switzerland: Springer, 2020. p. 262-273. ISBN: 978-3-030-43890-6. ISSN: 0302-9743.
Detail
KUNZ, J.; BENEŠ, P. Versatile Chirp Sine Generator on Fix-point FPGA. Acta Polytechnica (on-line), 2020, vol. 60, no. 6, p. 462-468. ISSN: 1805-2363.
Detail
JANÁKOVÁ, I.; ŠEDIVÁ, S.; BENEŠ, P. Transparent Layer Compensation at the Active Triangulation Systems. In 16th IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems PDeS 2019. IFAC-PapersOnLine (ELSEVIER). IFAC, 2019. p. 508-513. ISSN: 2405-8963.
Detail
KREJČÍ, J.; BENEŠ, P. COMPARISON OF TWO METHODS OF MODAL ANALYSIS AND AGREEMENT WITH MODEL. ERIN 2019. 1. Brno: 2019. p. 23-23. ISBN: 978-80-214-5733-1.
Detail
Odpovědnost: Klusáček Stanislav, Ing., Ph.D.