Detail projektu

Laboratoř pro výzkum a vývoj mechatronických systémů

Období řešení: 01.01.1996 — 31.12.2000

Zdroje financování

Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Posílení výzkumu na vysokých školách

- plně financující

O projektu

Popis anglicky
The aim of the project is to prepare the conditions for the foundation of special laboratory. Its working contents will be focused on: Creation, verification and extension of methodology of mechatronics systems on the base of mechatronic approach, including servodrives and control, techniques of modelling and numerical algorithms for solving the problems in mechatronics systems, algorithms of optimum control and adaptive behaviour, including diagnostic methodology. The practical aim of the solution is the creation of methodologies of mechatronic systems design, its modelling and computer simulations of its behaviour and selection of optimum control algorithms. Scientific work of the team will be focused mainly into the field of electric servodrives with mechatronic elements, active dumping of non-linear systems using artificial intelligence methods and solution of the problems of interactive drive systems.

Označení

VS96122

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - hlavní řešitel

Útvary

Fakulta strojního inženýrství
- příjemce (01.01.1996 - 31.12.2000)

Výsledky

SINGULE, V., HOUŠKA, P., LOJEK, O. Structure of levels of control system and creation and matching of maps on autonomous omnidirectional mobile robot OMR III. In Mechatronika 2001. Trenčianske Teplice: ELEZ ELZA, 2001. p. 129 ( p.)ISBN: 80-88914-36-1.
Detail

SINGULE, V. Controls and Sensoric System the Mobile Robot OMR III. In Inženýrská mechanika 2001. Svratka: Academy of sciences of the Czech Republic, 2001. p. 104 ( p.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. CONTROLS AND SENSORIC SYSTEM THE MOBILE ROBOT OMR III. In Inženýrská Mechanika 2001. Praha: Institute of Thermomechanical Academy of Siences of the Czech Republic, 2001. s. 104 ( s.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III. In XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech. Plzeň: Česká elektrotechnická společnost, 2001. s. 197 ( s.)ISBN: 80-02-01434-0.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., MALÝ, A., SINGULE, V., BŘEZINA, T. ARCHITECTURE OF THE MOBILE ROBOT OMR III. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. Brno: VUT Brno Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000. s. 19 ( s.)ISBN: 80-214-1665-3.
Detail

HOUŠKA, P., LOJEK, O., SINGULE, V., BŘEZINA, T. STRUKTURA ÚROVNÍ MOBILNÍHO ROBOTU OMR III. In PEDAGOGICKO-VĚDECKÁ KONFERENCE. Brno: VUT FSI Brno, 2000. s. 87 ( s.)ISBN: 80-214-1764-1.
Detail

BALABÁN, B. Perpektivní elektroenergetické zdroje pro ČR. In Silnoproudá elektrotechnika a energetika na přelomu tisíciletí EPVE 99. 2/2. Brno: VUT v Brně, FEI, 1999. s. 198 ( s.)ISBN: 80-214-1419-7.
Detail

SINGULE, V., MALÝ, A., HOUŠKA, P., LOJEK, O. The Autonomous Omnidirectional Mobile Robot as Mechatronic System. In ELEKTRICKÉ POHONY A VÝKONOVÁ ELEKTRONIKA EPVE 2000. Brno: VUT v Brně, FEI, 2000. p. 143 ( p.)ISBN: 80-214-1727-7.
Detail

VLACH, R. 3D ventilační síť synchronního motoru se zdrojem cizí ventilace. In Aplikovaná mecchanika 2001. 2001. s. 1 ( s.)ISBN: 80-217-1887-1.
Detail

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Polohové řízení mostového jeřábu v reálném čase. In Diagnostika a aktivní řízení 2000. VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR: VUT v Brně, Centrum pro mechatroniku ÚT AV ČR, 2000. s. 15 ( s.)ISBN: 80-214-1665-3.
Detail

KREJSA, J., VOREL, P. Optimisation of electromagnetic vibroisolation system. In International Conferebce MECHATRONICS 2000. Warsaw: 2000. p. 150 ( p.)ISBN: 83-914366-0-8.
Detail

VLACH, R. Výpočtové modelování oteplení asynchronního dynamometru. In Aplikovaná elektromechanika 2000. Liberec: 2000. s. 379 ( s.)ISBN: 80-7083-388-2.
Detail

SINGULE, V., MALÝ, A., HOUŠKA, P., LOJEK, O. Design and Some Results of Realisation of the Omnidirectional Mobile Robot. In Mechatronics 2000. Warsaw: 2000. p. 71 ( p.)ISBN: 83-914366-0-8.
Detail

Odpovědnost: Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc.