Project detail

Tools and methods for video and image processing to improve effectivity of rescue and security services operations

Duration: 01.01.2017 — 31.12.2020

Funding resources

Ministerstvo vnitra ČR - Bezpečnostní výzkum České republiky 2015-2020

- whole funder (2017-01-01 - 2020-12-31)

On the project

Projekt je zaměřen na výzkum pokročilých metod pro pořizování a zpracování obrazových dat a videosekvencí. Cílem je vytvořit funkční vzorek systému, který přispěje ke zvýšení efektivity operací bezpečnostních a záchranných složek. Systém umožní z různých obrazových zdrojů místa zásahu extrakci a analýzu informací, jejich kategorizaci, vyhledávání, agregaci, archivaci a efektivní reprezentaci. Dalšími cíli jsou metriky úspěšnosti, publikace, případně průmyslová ochrana výsledků.

Description in English
The project focuses on research in advanced methods for image and video processing. The goal is to create a functional sample of a system that significantly improves effectivity of security and rescue forces intervention. The system integrates visual data from the intervention place, provides extraction and analysis of information, categorization, retrieval, aggregation, archiving and effective data representation. Other objectives are the metrics of publication or industrial protection of results.

Keywords
analýza obrazu a video sekvencí, detekce objektů, klasifikace, dolování dat

Key words in English
image and video analysis, object detection, classification, data mining

Mark

VI20172020068

Default language

Czech

People responsible

Bambušek Daniel, Ing. - fellow researcher
Bartík Vladimír, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bartl Vojtěch, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Bažout David, Ing. - fellow researcher
Dvořák Michal, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Fröml Vojtěch, Ing. - fellow researcher
Goldmann Tomáš, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Herout Adam, prof. Ing., Ph.D. - fellow researcher
Hruška Tomáš, prof. Ing., CSc. - fellow researcher
Juráček Ivo, Bc. - fellow researcher
Kanich Ondřej, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Nosko Svetozár, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Pacura Dávid, Ing. - fellow researcher
Sedlmajer Kamil, Ing. - fellow researcher
Šolony Marek, Ing., Ph.D. - fellow researcher
Volf Tomáš, Ing. - fellow researcher
Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c. - principal person responsible

Units

Department of Computer Graphics and Multimedia
- beneficiary (2015-12-07 - 2020-12-31)
Department of Information Systems
- co-beneficiary (2015-12-07 - 2020-12-31)
Department of Intelligent Systems
- co-beneficiary (2015-12-07 - 2020-12-31)

Results

BARTL, V.; HEROUT, A. Fully Automatic Horizon Estimation for Surveillance Cameras. In 2017 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Sydney: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 23-30. ISBN: 978-1-5386-2839-3.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; SPURNÝ, M.; GOLDMANN, T. Gesichtsdetektion und -erkennung in Videos aus öffentlichen Kamerasystemen. DuD - Datenschutz und Datensicherheit, 2017, roč. 41, č. 7, s. 415-421. ISSN: 1614-0702.
Detail

DVOŘÁK, M.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M. Zařízení pro snímání zbraní. Report of Project No. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. s. 1-14.
Detail

DRAHANSKÝ, M.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. Provádění testů a vyhodnocení na aktuálních datech zadavatele a evaluace výsledků. Brno: 2020. s. 1-18.
Detail

HEROUT, A.; BARTL, V.; BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. Algoritmy - Úprava, nastavení, kalibrace. Brno: 2020. s. 1-31.
Detail

PLASCENCIA, A.; NOSKO, S.; BERAN, V.; ZEMČÍK, P. HDR and 3D Occupancy map implementation on Embedded HW. Brno: 2020. p. 1-27.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. Architektura systému, ViAn Server, Snímací uzel a ViAn GUI. Brno: 2020. s. 0-0.
Detail

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. Zpracování HDR videa dynamických scén. Brno: 2019. s. 1-10.
Detail

ILA, V.; POLOK, L.; ŠOLONY, M.; ISTENIČ, K. Fast Incremental Bundle Adjustment with Covariance Recovery. In 2017 Fifth International Conference on 3D Vision. Qingdao: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017. p. 1-9. ISBN: 978-989-8425-47-8.
Detail

CHARVÁT, M.; DRAHANSKÝ, M. Detecting and Locating People Using Low-Cost Thermal Imaging Camera. Beiträge zum Usability Day XVI - Assistenztechnologien in der Arbeitswelt. Dornbirn: Pabst Science Publishers, 2018. p. 41-51. ISBN: 978-3-95853-405-6.
Detail

SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Effective Remote Drone Control Using Augmented Virtuality. In Proceedings of the 3rd International Conference on Computer-Human Interaction Research and Applications 2019. Vienna: SciTePress - Science and Technology Publications, 2019. p. 177-182. ISBN: 978-989-758-376-6.
Detail

BALÁŽ, T.; KREJČÍ, J.; ŠVEC, M.; DRAHANSKÝ, M. UAV Range Measurement by Impulse Laser Rangefinder. In Proceedings of the 7th International Conference on Military Technologies 2019. Brno: IEEE Computer Society, 2019. p. 1-7. ISBN: 978-1-7281-4593-8.
Detail

GOLDMANN, T.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Multisensoric board usable on drone. Brno: 2018. p. 1-11.
Detail

GOLDMANN, T.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Generation and analysis of face data. Brno: 2019. p. 1-13.
Detail

KANICH, O.; DVOŘÁK, M.; DRAHANSKÝ, M. Generátor a detektor modelů zbraní. Brno: 2019. s. 1-22.
Detail

KANICH, O.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M. Detection of facial key points. Brno: 2019. p. 1-12.
Detail

MALANÍK, P.; KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Multisensoric board usable on drone 2. Brno: 2019. p. 0-0.
Detail

KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M.; GOLDMANN, T. Detekce chodců z výšky pomocí neuronových sítí. Brno: 2019. s. 0-0.
Detail

MUSIL, M.; NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. De-Ghosted HDR Video Acquisition for Embedded Systems. Journal of Real-Time Image Processing, 2020, vol. 2020, no. 1, p. 1-10. ISSN: 1861-8200.
Detail

BARTL, V.; JURÁNEK, R.; ŠPAŇHEL, J.; HEROUT, A. PlaneCalib: Automatic Camera Calibration by Multiple Observations of Rigid Objects on Plane. In 2020 International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA). Melbourne: Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020. p. 1-8. ISBN: 978-1-7281-9108-9.
Detail

KANICH, O.; DRAHANSKÝ, M. Weapon Detection. Brno: 2017. p. 1-20.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. System architecture and ViAn Server. Brno: 2019. p. 0-0.
Detail

BARTÍK, V.; KOCMAN, R.; VOLF, T.; ZENDULKA, J. System architecture and ViAn Server. Brno: 2018. p. 0-0.
Detail

BARTL, V.; HEROUT, A. Automatická kalibrace sledováním dopravy. Brno: 2018. s. 0-0.
Detail

BARTL, V.; HEROUT, A. Automatická kalibrace kamery s využitím automaticky detekovaných význačných bodů na vozidlech. Brno: 2019. s. 0-0.
Detail

BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M. Uživatelské požadavky a příklady použití. Technická zpráva projektu č. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. s. 1-9.
Detail

BERAN, V.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; FRÖML, V.; HEROUT, A.; NOSKO, S.; ŠOLONY, M.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J. Selected Video-Processing Methods and System Architecture Design. Technical report of project no. VI20172020068 - 2017 - Brno: 2017. p. 1-15.
Detail

BAŽOUT, D.; BERAN, V. Detekce a identifikace hledaných osob ve videu. Technická zpráva k projektu č.:VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. s. 1-12.
Detail

PLASCENCIA, A.; BERAN, V. Experimental Flying Platform. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. p. 1-15.
Detail

SEDLMAJER, K.; BAMBUŠEK, D.; BERAN, V. Rozšířená virtualita pro efektivní vzdálené řízení dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2018 - Brno: 2018. s. 1-16.
Detail

PLASCENCIA, A.; BERAN, V.; SEDLMAJER, K. Drone sensory data processing for advanced drone control for augmented reality. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. p. 1-21.
Detail

BAŽOUT, D.; BERAN, V. Detekce anomálií na obrazovém záznamu z dronu. Technical report of project no. VI20172020068 - 2019 - Brno: 2019. s. 1-21.
Detail

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P. HDR ve vestavěných zařízeních. Brno: 2018. s. 1-8.
Detail

MALANÍK, P.; GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.: VRASSEO_DRONE_BOARD; Multisenzorická deska pro dron. Fakulta informačních technologií, Vysoké učení technické v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/598/. (prototyp)
Detail

BARTL, V.; ŠPAŇHEL, J.; JURÁNEK, R.; HEROUT, A.: AutoCalib-Rigid; Automatic Camera Calibration. https://github.com/BUT-GRAPH-at-FIT/Automatic-Camera-Calibration. URL: https://github.com/BUT-GRAPH-at-FIT/Automatic-Camera-Calibration. (software)
Detail

GOLDMANN, T.; DRAHANSKÝ, M.: SYDAGenerator; SYDAGenerator - tool for generating datasets using a 3D model. https://www.fit.vutbr.cz/~igoldmann/app/sydagenerator/old/. URL: https://www.fit.vutbr.cz/~igoldmann/app/sydagenerator/old/. (software)
Detail

BERAN, V.; BAMBUŠEK, D.; HUBINÁK, R.; SEDLMAJER, K.: DROCO; DroCo - Multi-Drone Control Vizualization Tool. https://github.com/robofit/drone_vstool. URL: https://github.com/robofit/drone_vstool. (software)
Detail

GOLDMANN, T.; DVOŘÁK, M.; SPURNÝ, M.; DRAHANSKÝ, M.: GunRampa; Snímací zařízení pro krátké střelné zbraně. Zařízení je momentálně zapůjčeno za účelem snímání zbraní: Krajské ředitelství policie Jihomoravského kraje, Kounicova 24, 611 32, Brno, Česká republika.. URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/553/. (funkční vzorek)
Detail

NOSKO, S.; ZEMČÍK, P.: HDR konvertor SW; Software pro tone-mapping HDR snímků a videa. Místnost Q301, Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno. (software)
Detail

BERAN, V.; DRAHANSKÝ, M.; HEROUT, A.; ZEMČÍK, P.; ZENDULKA, J.; BAMBUŠEK, D.; BARTÍK, V.; BARTL, V.; GOLDMANN, T.; KANICH, O.; KOCMAN, R.; MALANÍK, P.; NOSKO, S.; PLASCENCIA, A.; VOLF, T.: VRASSEO_GFUNK; Zařízení pro on-line zpracování videosekvencí v reálném čase. Funkční vzorek je v současnosti využíván na pracovišti zhotovitele: Fakulta informačních technologií VUT v Brně, Božetěchova 2, 612 66 Brno. . URL: https://www.fit.vut.cz/research/product/660/. (funkční vzorek)
Detail

Responsibility: Zemčík Pavel, prof. Dr. Ing., dr. h. c.