Detail projektu
Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku
Období řešení: 1.1.2002 — 31.12.2004
Zdroje financování
Grantová agentura České republiky - Standardní projekty
Označení
GA102/02/0782
Originální jazyk
čeština
Řešitelé
Šolc František, prof. Ing., CSc. - hlavní řešitel
Útvary
Ústav automatizace a měřicí techniky
- odpovědné pracoviště (22.1.2002 - nezadáno)
Ústav automatizace a měřicí techniky
- příjemce (22.1.2002 - nezadáno)
Výsledky
Robotický fotbal. ÚTIA AV ČR Praha (23.04.2002)
Detail
HODER, K.; VAŠINA, M.; ŠOLC, F.; Vysoké učení technické v Brně: Pohon servomechanizmu využívající teplotní deformace slitin kovů s tvarovou pamětí. 297963, patent. Praha (2007)
Detail
DVORSKÁ, J. Proximity Laser Scanners Data Processing. Proceedings of the Internaional Interdisciplinary Honeywell EMI 2005 Student Competition and Conference. Brno: Ing. Zdeněk Novotný, Csc., Ondráčkova 105, Brno, 2005. p. 117 ( p.)ISBN: 80-214-2942-9.
Detail
Dvorská, J. Proximity Laser Scanners Data Segmentation. Proceedings of the 11th conference Student EEICT 2005 Volume 1. Brno: Ing. Zdeněk Novotný Csc., Ondráčkova 105, Brno, 2005. p. 190 ( p.)ISBN: 80-214-2888-0.
Detail
ŠOLC, F. Modelování hystereze v mechatronických systémech. AT&P journal PLUS, 2005, roč. 2005, č. 6, s. 33 ( s.)ISSN: 1336-5010.
Detail
JURA, P. Sugeno Fuzzy Controller of Helium Evaporation. WSEAS Transactions on Systems, 2004, vol. 3, no. 4, p. 807 ( p.)ISSN: 1109-2777.
Detail
ŠOLC, F., VAŠINA, M. Modeling and Control of SMA Actuator. WSEAS Transactions on Circuits, 2004, vol. 3, no. 9, p. 1840 ( p.)ISSN: 1109-2734.
Detail
JURA, P. Some remarks on mathematical models. WSEAS Transactions on Information Science and Applications, 2004, vol. 1, no. 5, p. 1426 ( p.)ISSN: 1790-0832.
Detail
KOPEČNÝ, L. Hmatová rukavice s pneumatickými svaly. Automa, 2004, roč. 10, č. 1, s. 10-12. ISSN: 1210-9592.
Detail
VAŠINA, M., ŠOLC, F. Paměťové slitiny - pohony pro robotiku (1). AT&P Journal, 2003, roč. 2003, č. 2, s. 65 ( s.)ISSN: 1335-2237.
Detail
KOPEČNÝ, L.; ŠOLC, F. McKibbenův pneumatický sval v robotice. AT&P Journal, 2003, roč. 2003, č. 2, s. 62 ( s.)ISSN: 1335-2237.
Detail
VAŠINA, M., ŠOLC, F. Paměťové slitiny - pohony pro robotiku (2). AT&P Journal, 2003, roč. 2003, č. 3, s. 86 ( s.)ISSN: 1335-2237.
Detail
Ondřej Jež, Alina Voda-Besancon, Sylvain Marliere, Gildas Besancon. DYNAMIC MODELLING OF A NANOMANIPULATOR CHAIN. In Proceedings of the 16th IFAC WORLD CONGRESS, 2005. Kidlington, Oxford, GB: Elsevier Science, 2005. p. 1 ( p.)ISBN: 0-08-045108-X.
Detail
Jura Pavel. Fuzzy logika v modelování a řízení dynamických systémů. Současný stav, perspektivy a budoucnost. In Vědecké spisy VUT v Brně. Habilitační a inaugurační spisy, sv.180. Brno: VUTIUM, 2005. s. 1 ( s.)ISBN: 80-214-3019-2.
Detail
JEŽ, O. MODELLING AND SIMULATION OF A NANOMETER-SCALE MANIPULATOR. In Proceedings Honeywell EMI 2005. Brno: Ing. Zdenek Novotny CSc., Ondrackopva 105, Brno, 2005. s. 124 ( s.)
Detail
JEŽ, O. Dynamic Modelling of a Multisensorial Nanomanipulator. In Proceedings of the 11th Conference and Competition Student EEICT 2005, Volume 2. Brno: Ing. Zdenek Novotny CSc., Ondrackopva 105, Brno, 2005. p. 22 ( p.)ISBN: 80-214-2889-9.
Detail
ŠOLC, F., VAŠINA, M. Modeling and Control of SMA Actuator. In Proceedings of the 2004 WSEAS Conference on Electronics, Control and Signal Processing ICECS'04. Rethymno: The World Scientific and Engineering Academy and Society, 2004. p. 1 ( p.)ISBN: 960-8457-04-1.
Detail
VAŠINA, M., ŠOLC, F. Modelling of Hysteresis - Shape Memory Alloys. In Proceedings of the XXVIth International Autumn Colloquium Avanced Simulation of Systems. Ostrava: MARQ, Ostrava, 2004. p. 70 ( p.)ISBN: 80-86840-03-4.
Detail
KOPEČNÝ, L. Pneumatic Muscles in Haptics. In Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference PROCESS CONTROL 2004. Pardubice, CZ: Iniversity of Pardubice, 2004. p. 279-283. ISBN: 80-7194-662-1.
Detail
KOPEČNÝ, L. SÝKORA, M. Compensation Of Transport Delay in Pneumatic Haptic Interface. In Proceedings 13th international workshop on robotics in alpe-adria-danube region. Brno, CZ: VUT Brno, 2004. p. 85-90. ISBN: 80-7204-341-2.
Detail
Odpovědnost: Šolc František, prof. Ing., CSc.