Detail projektu

Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách

Období řešení: 01.01.2001 — 31.12.2002

Zdroje financování

Grantová agentura České republiky - Standardní projekty

- plně financující (2000-01-01 - 2002-12-31)

O projektu

Popis česky
Nosným záměrem projektu je dále zdokonalit výpočtový model aktivního magnetického ložiska a rotoru tak, aby co nejlépe vystihoval chování skutečného zařízení, analyzovat jeho dynamické vlastnosti zejména s ohledem na parametrickou stabilitu a získat další podklady pro vývoj a využití magnetických ložisek v praxi.Tento zdokonalený výpočtový model ověřit experimentálními měřeními na pracovišti magnetických ložisek ČVUT - FEL. V rámci projektu se předpokládá modernizace pracoviště vypracováním zlepšeného programového vybavení, návrhem alternativního typu řízení na bázi neuronových sítí, doplněním o některá čidla polohy, otáček a nahrazením výkonových stupňů za modernější.Budou rozvíjeny identifikační metody pro tyto systémy tak, aby umožnily vytvořit úplný mechatronický model zahrnující mechanické i elektrické veličiny, včetně evolutivních a nelineárních vlastností.Dalším cílem bude výzkum vlastností jiných bezkontaktních ložisek rychloběžných rotorů, např. s permanentními magnety

Označení

GA101/00/1471

Originální jazyk

čeština

Řešitelé

Kozánek Jan, Ing., CSc. - hlavní řešitel
Březina Tomáš, prof. RNDr. Ing., CSc. - spoluřešitel

Útvary

Fakulta strojního inženýrství
- spolupříjemce (01.01.2000 - 31.12.2002)
Ústav termomechaniky AV ČR
- příjemce (01.01.2000 - 31.12.2002)

Výsledky

MIČEK, P., CHLÁDEK, Z., BŘEZINA, T. Automatical creating of S-functions for describing of opened kinematic chains. In mechatronics robotics and biomechanics. Brno: Institute of Solids of Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Technical University of Brno, 2001. p. 203 ( p.)ISBN: 8072042076.
Detail

BŘEZINA, T. Effect of Table Grid at Q-learning Process of Active Magnetic Bearing Controller. In Mendel 2001. Brno, ČR: 2001. p. 215 ( p.)ISBN: 80-214-1894-X.
Detail

BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C. Reinforcement learning model: control of nonlinear and unstable processes. In Inženýrská Mechanika 2001. Svratka: Institute of Termomechanics Academy of Sience of the Czech Republic, Prague 2001, 2001. p. 40 ( p.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

EHRENBERGER, Z., KRATOCHVÍL, C. Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001. In Inženýrská mechanika 2001. Svratka, ČR: 2001. s. 66 ( s.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

CHLÁDEK, Z. Simulation of Opened Kinematic Chains. In Mechatronics, robotics and biomechanics 2001. Třešť, ČR: Institue of Mechanics Brno UT, 2001. s. 125 ( s.)ISBN: 80-7204-207-6.
Detail

BŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Mechatronic System. In Mechatronics Handbook. neuvedeno. Florida, USA: CRC Press LLC, 2002. p. 34-1 ( p.)ISBN: 0-8493-0066-5.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J., VĚCHET, S. STOCHASTIC POLICY IN Q-LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 7 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. DETERMINATION OF Q-FUNCTION OPTIMUM GRID APPLIED ON ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL TASK. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi, 2003. p. 55 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. Q-LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB: REDUCED STATE DEFINITION. In Mendel 2002. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2002. p. 347 ( p.)ISBN: 80-214-2135-5.
Detail

BŘEZINA, T. Learning in Mechatronic Conceptions. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, vol. 8, no. 6, p. 431 ( p.)ISSN: 1210-2717.
Detail

ONDRŮŠEK, Č.; KRATOCHVÍL, C. Mechatronics Handbook. In Mechatronics Handbook. neuvedeno. Florida, USA: CRC Press LLC, 2002. p. 34-1 ( p.)ISBN: 0-8493-0066-5.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 38 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

Odpovědnost: Kozánek Jan, Ing., CSc.