Creative activities

• Luděk Žalud: Orpheus UI; Orpheus - uživatelské rozhraní. --. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
  http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• Jan Vodička Lukáš Kopečný Tomáš Neužil František Šolc: Orpheus - robot; Orpheus - mobilní robot. Brno FEKT VUT. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
  http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• Luděk Žalud: Orpheus - mP; Orheus - mikroprocesorový systém. FEKT VUT Brno. URL: http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html. (prototyp)
  http://wes.feec.vutbr.cz/UAMT/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• Jan Vodička, Lukáš Kopečný, Tomáš Neužil: Orpheus X1; Orpheus X1 - průzkumný robot. UAMT FEKT. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (prototyp)
  http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• Luděk Žalud, Jan Vodička: 3D skener; Trojrozměrný laserový skener. FEKT VUT. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (prototyp)
  http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• ŽALUD, L.: Matrix-view; Uživatelské rozhraní robotu Orpheus X1. UAMT KEKT. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html. (prototyp)
  http://www.uamt.feec.vutbr.cz/robotics/index.html, number of downloads: 2
  Detail

• ŽALUD, L.: ARGOS 1.0; ARGOS. Brno. URL: http://www.orpheus-project.cz. (prototyp)
  http://www.orpheus-project.cz, number of downloads: 2
  Detail

• L.Žalud: ARGOS PPC 1.0; ARGOS PPC. Brno. URL: http://www.orpheus-project.cz. (prototyp)
  http://www.orpheus-project.cz, number of downloads: 2
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Op. St. Orpheus-AC-P; Zodolněná ovládací stanice k robotu Orpheus-AC-P. Brno. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.: OS ARGOS MINI; Miniaturni mikroprocesorovy ovladaci system pro mobilni roboty. FEKT VUT, Kolejni. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.: Hi-res telepresence; Kamerový stereovizní systém s vysokým rozlišením a dvěma stupni volnosti. Integrovany objekt Kolejni 4, Brno, E153. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.: Teperes_1; Teleprezenční zobrazovací systém s vysokým rozlišením. Integrovaný objekt Kolejní 4, Brno, E153. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; BURIAN, F.; FLORIÁN, T.: CASS-WPF; CASSANDRA-WPF - systém pro dálkové řízení skupiny robotů. UAMT FEKT, Kolejní 4, E153. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Scorpio-P; Scorpio - průzkumný mobilní robot. Kolejní 4, lab E153. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: CASSANDRA-WP75; Portable Operators Station Cassandra-WP7. Kolejni 4, Brno, E543. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.; FLORIÁN, T.; BURIAN, F.: CASSANDRA-WEARABLE; CASSANDRA-WEARABLE. Kolejní 4, Brno, E153. (prototyp)
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: SARS-X1; SARS-X1 - Stereovision Augmented Reality System. E153, IO Kolejni. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: CASSANDRA-WP7.5; CASSANDRA-WP7.5. E153, Kolejni 4. URL: http://www.orpheus-project.cz. (software)
  http://www.orpheus-project.cz, number of downloads: 2
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: RRC-MINI; RRC-MINI. IO E153, Kolejni 4, Brno. (funkční vzorek)
  Detail

• KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: TB1; Přípravek k identifikaci vnitřního tření pneumatického svalu. E113. (funkční vzorek)
  Detail

• KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: PS; Senzor přesného ponoření elektrochemické měřicí sondy. E102. (funkční vzorek)
  Detail

• CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan 3D; RoScan 3D - software for 3D model capturing using robotic 3D scanner. http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm. (software)
  http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-3D.htm, number of downloads: 1
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; KOCMANOVÁ, P.; BURIAN, F.: FuzniTerc1; Kalibrační terč pro viditelné, blízké infračervené a vzdálené infračervené spektrum. SE1.102. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; BURIAN, F.; KOPEČNÝ, L.: Manipulator 3DOF; Senzorický manipulátor 3DOF precizní. SE1.102. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.; KOCMANOVÁ, P.; JÍLEK, T.: Hlavice 5kamer; Stereovizní senzorická hlavice pro datovou fúzi. SE1.102. (funkční vzorek)
  Detail

• JÍLEK, T.; ŽALUD, L.; BURIAN, F.: envMap; envMap - mobilní robotický mapovací systém. Technická 12, Brno SE1.112. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (funkční vzorek)
  http://www.uamt.feec.vutbr.cz/, number of downloads: 2
  Detail

• KŘÍŽ, V.; GÁBRLÍK, P.; VOMOČIL, J.; ŽALUD, L.: Uranus 4ALU; Malý bezpilotní vícerotorový vzdušný průzkumný prostředek. Laboratoř mobilních robotů Technická 3082/12 616 00 Brno. (funkční vzorek)
  Detail

• CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan Analyzer; RoScan Analyzer - 3D model measurements and analysis. http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-Analyzer.htm. URL: http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-Analyzer.htm. (software)
  http://www.adam-chromy.cz/software-RoScan-Analyzer.htm, number of downloads: 1
  Detail

• ŽALUD, L.; BURIAN, F.: THEIREISIAS 1.0; THEIREISIAS. SE 1.102. URL: http://www.uamt.feec.vutbr.cz/. (software)
  http://www.uamt.feec.vutbr.cz/, number of downloads: 1
  Detail

• KOPEČNÝ, L.; ŽALUD, L.: HG 2.0; Hmatová rukavice s pneumatickými svaly. laboratoř STI. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Atlas; Atlas, the sensory framework for self driving cars. Brno, Purkynova 123. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-1; Mobilní robot pro práci ve vnějším prostředí. RG2-02, Ceitec, B1.08. (funkční vzorek)
  Detail

• ŽALUD, L.; KOPEČNÝ, L.; BURIAN, F.: Morpheus-2; Mobilní robot pro práci ve vnitřním prostředí. RG2-02, CEITEC, B1.08 - Purkyňova 123, Brno. (funkční vzorek)
  Detail

• JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Atlas fusion software; Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. CEITEC, Purkyňova 123, 61200 Brno, laboratoř B1.08. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (software)
  https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap, number of downloads: 0
  Detail

• JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Robotic Template Library; Robotic Template Library. https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (software)
  https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library, number of downloads: 0
  Detail

• ŽALUD, L.; LIGOCKI, A.; LÁZNA, T.; BURIAN, F.; HÝBL, M.: TN 01000024/15-V1; Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích. CEITEC, Purkynova 123, B1.02. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.: Karel a |Auanema, Robot2020; Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum. Technické muzeum Brno. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Brno Winter Dataset; Dataset for sensory fusion development and sensor failure detection. hostováno na počítači CEITEC. (ostatní)
  Detail

• LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.; JELÍNEK, A.: Knihovna pro fůzi lidaru a kamery; Software library for LiDAR-camera data fusion. Knihovna je uložená na interním gitlabu výzkumné skupiny.. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in. (software)
  https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in, number of downloads: 0
  Detail

• GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; JÍLEK, T.; HORELIČAN, T.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: LOKI; Customizable indoor mobile robotic platform LOKI. CEITEC, Purkynova 123, B1.08. (funkční vzorek)
  Detail

• CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: DeskBalance; DeskBalance: měření a trénink posturální stability. CEITEC, Purkynova 123, B1.08. (funkční vzorek)
  Detail

• CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: RoScan; RoScan: The robotic scanning system. CEITEC, Purkynova 123, B1.08. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.; ŽALUD, L.: Brno Urban Dataset; Brno Urban Dataset. Hostováno na interní síti CEITEC. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset. (ostatní)
  https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset, number of downloads: 0
  Detail

• HORELIČAN, T.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: ASGARD-NAV; ROS-based system for autonomous navigation of an omnidirectional robot in a dynamic environment (ASGARD-NAV). CEITEC, Purkyňova 23, B1.08. URL: https://ai4di.ceitec.cz/vysledky. (software)
  https://ai4di.ceitec.cz/vysledky, number of downloads: 0
  Detail

• HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; GÁBRLÍK, P.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: ODIN; Superstructure of an autonomous robot on an omnidirectional chassis (ODIN). CEITEC, Purkyňova 123, B1.08. URL: https://ai4di.ceitec.cz/. (funkční vzorek)
  https://ai4di.ceitec.cz/, number of downloads: 0
  Detail

• ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: TN01000024/15-V004; Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. CEITEC, Purkynova 123, B1.02. (funkční vzorek)
  Detail

• SVĚDIROH, S.; CHROMÝ, A.; ŽALUD, L.: ASGARD-RTFMAP; System for building an object-based 3D map of surroundings and its sharing among vehicles in the real-time (ASGARD-RTFMAP). CEITEC, Purkyňova 123, B1.08. URL: https://ai4csm.ceitec.cz/vysledky/. (software)
  https://ai4csm.ceitec.cz/vysledky/, number of downloads: 0
  Detail

In the event of a discrepancy in the data, inspect the FAQs for visiting cards.