Creative activities

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Atlas; Atlas, the sensory framework for self driving cars. Brno, Purkynova 123. (funkční vzorek)
  Detail

• JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Atlas fusion software; Atlas Fusion - Modern Framework for Autonomous Agent Sensor Data Fusion. CEITEC, Purkyňova 123, 61200 Brno, laboratoř B1.08. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap. (software)
  https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/adash/autodrive-localmap, number of downloads: 0
  Detail

• JELÍNEK, A.; LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.: Robotic Template Library; Robotic Template Library. https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library. (software)
  https://github.com/Robotics-BUT/Robotic-Template-Library, number of downloads: 0
  Detail

• HÝBL, M.; LIGOCKI, A.: DCMotor-firmware; DCMotor-firmware. https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware. URL: https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware. (software)
  https://github.com/robotics-but/dcmotor-firmware, number of downloads: 0
  Detail

• HÝBL, M.; BURIAN, F.; LIGOCKI, A.: km3-rs; KM3-rs. https://github.com/robotics-but/km3-rs. URL: https://github.com/robotics-but/km3-rs. (software)
  https://github.com/robotics-but/km3-rs, number of downloads: 0
  Detail

• ŽALUD, L.; LIGOCKI, A.; LÁZNA, T.; BURIAN, F.; HÝBL, M.: TN 01000024/15-V1; Fúzní senzorický systém pro robotické mise v nebezpečných prostředích. CEITEC, Purkynova 123, B1.02. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; GÁBRLÍK, P.; HÝBL, M.; LÁZNA, T.; ŽALUD, L.: Karel a |Auanema, Robot2020; Robotický exponát na výzstavu Robot2020 pro Technické muzeum. Technické muzeum Brno. (funkční vzorek)
  Detail

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.: Brno Winter Dataset; Dataset for sensory fusion development and sensor failure detection. hostováno na počítači CEITEC. (ostatní)
  Detail

• LIGOCKI, A.; ŽALUD, L.; JELÍNEK, A.: Knihovna pro fůzi lidaru a kamery; Software library for LiDAR-camera data fusion. Knihovna je uložená na interním gitlabu výzkumné skupiny.. URL: https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in. (software)
  https://git.robotika.ceitec.vutbr.cz:2223/users/sign_in, number of downloads: 0
  Detail

• LIGOCKI, A.; JELÍNEK, A.; ŽALUD, L.: Brno Urban Dataset; Brno Urban Dataset. Hostováno na interní síti CEITEC. URL: https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset. (ostatní)
  https://github.com/Robotics-BUT/Brno-Urban-Dataset, number of downloads: 0
  Detail

• BILÍK, Š.; HORÁK, K.; ZEMČÍK, T.; KRATOCHVÍLA, L.; LIGOCKI, A.: MVG_2021_BVI; Bee Visual Inspector. T12, SE2.145. URL: http://vision.uamt.feec.vutbr.cz/data/MVG_RD_results_list.php. (funkční vzorek)
  http://vision.uamt.feec.vutbr.cz/data/MVG_RD_results_list.php, number of downloads: 0
  Detail

• ŽALUD, L.; LÁZNA, T.; HORELIČAN, T.; KOPEČNÝ, L.; LIGOCKI, A.: TN01000024/15-V004; Průzkumný mobilní robot se senzorickým subsystémem. CEITEC, Purkynova 123, B1.02. (funkční vzorek)
  Detail

• SVĚDIROH, S.; LIGOCKI, A.; CHROMÝ, A.: ASGARD-WECL; System for classification of weather conditions and detection of sensor failures (ASGARD-WECL). CEITEC, Purkyňova 123, B1.08. URL: https://architecteca2030.ceitec.cz/vysledky/. (software)
  https://architecteca2030.ceitec.cz/vysledky/, number of downloads: 0
  Detail

In the event of a discrepancy in the data, inspect the FAQs for visiting cards.