Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR - Institucionální prostředky SR ČR (např. VZ, VC)

- plně financující (2006-01-01 - 2006-12-31)

MSM 262100024

čeština

Kratochvíl Ctirad, prof. Ing., DrSc. - hlavní řešitel

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
- příjemce (01.01.2002 - 31.12.2006)

HOUFEK, L., FUIS, V., KREJČÍ, P. BEHAVIOUR OF MAGNETIC DRIVE FOR DIFFERENT NUMBER OF MAGNETIC PAIRS AND TEMPERATURES. In Dynamika strojů 2001. Praha: ÚT AV ČR, 2004. p. 59 ( p.)ISBN: 80-85918-61-7.
Detail

HOUFEK, L., FUIS, V., KREJČÍ, P. EXPERIMENTÁLNÍ A VÝPOČTOVÉ MODELOVÁNÍ MAGNETICKÉ SPOJKY. In Apliovaná mechanika 2001. Plzeň: ZČU Plzeň, 2004. s. 89 ( s.)ISBN: 80-7082-735-1.
Detail

HOUFEK, L. Possibilities of modelling of quality changing of liquid. In Inženýrská mechanika 2001. Praha: ÚT AV ČR, 2004. s. 102 ( s.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

HOUFEK, L., MALENOVSKÝ, E. MODELOVÁNÍ OBJEMOVÝCH ZMĚN TEKUTINY U HYDRAULICKÝCH VAZEBNÝCH ELEMENTŮ V ROTOROVÝCH SOUSTAVÁCH. In Výpočtová mechanika. Plzeň: ZČU Plzeň, 2004. s. 97 ( s.)ISBN: 80-7082-780-7.
Detail

HOUFEK, L., MALENOVSKÝ, E. Modeling of Inflow and Outflow in Hydraulic Coupling Elements. In Strojné inžinierstvo 2001. Bratislava: STU Bratislava, 2004. p. 561 ( p.)ISBN: 80-227-1616-2.
Detail

SINGULE, V., DOLEŽEL, R. Aplikace genetických algoritmů pro řešení optimalizačních úloh. In Zborník z mezinárodného odborného seminára SEKEL 2001. Zvolen, Banská Štiavnica: Vydavatelstvo TU vo Zvoleně, 2001. s. 57 ( s.)ISBN: 80-228-1001-0.
Detail

MIČEK, P.; VĚCHET, S. Tvorba a posuzováni neuro-fuzzy modelů. In FSI Junior konference. Brno: Vysoké učení technické v Brně Fakulta strojního inženýrství Technická 2, 616 69 Brno, 2002. s. 135 ( s.)ISBN: 80-214-2071-5.
Detail

VĚCHET, S., MIČEK, P. Využití Q-učení při řízení magnetického ložiska. In FSI Junior Konference 2001. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2002. s. 235 ( s.)ISBN: 80-214-2071-5.
Detail

KREJČÍ, P., ONDRŮŠEK, Č. Influence of temperature on behaviour of magnetic drive and magnetic drive design optimisation. In Mechatronics, robotics and biomechanics. Brno: UMT FSI VUT Brno, 2001. p. 165 ( p.)ISBN: 80-7204-207-6.
Detail

VLACH, R. Modelování ventilace synchronního motoru pomocí CFD. In Měření, analýza a identifikace parametrů pro simulační modely asynchronních strojů. Brno: UVEE FEKT VUT Brno, 2001. s. 100 ( s.)ISBN: 80-214-1979-2.
Detail

VLACH, R. Analýza chování lyže pro jízdu po trávě. In Inženýrská mechanika 2001. Praha: ČVUT Praha, 2001. s. 285 ( s.)ISBN: 80-85918-64-1.
Detail

VLACH, R. VENTILAČNÍ MĚŘENÍ SYNCHRONNÍHO MOTORU S VLASTNÍM ZDROJEM VENTILACE. In Vybrané problémy elektrických strojů a pohonů 2001. Brno: UVEE FEKT VUT Brno, 2001. s. 1000 ( s.)ISBN: 80-7580-125-2.
Detail

SKALICKÝ, J., ŠIMON, J. Kompenzace tření v elektrických servopohonech. In EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika. Brno: VUT FEKT, ÚVEE, 2002. s. 133 ( s.)ISBN: 80-214-2246-7.
Detail

HODÁL, J., DVOŘÁK, J., ŠTRAJT, R. Implementace vybraných podobnostních měr v systému případového usuzování. In Proceedings of the 5th International Scientific - technical Conference Process Control 2002. Pardubice: University of Pardubice, 2002. s. R108/1 ( s.)ISBN: 80-7149-452-1.
Detail

HOUŠKA, P., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Control and synchronization drive unit of leg of walking robot. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi, 2003. p. 111 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

SINGULE, V., KRATOCHVÍL, C., ONDRŮŠEK, Č., KREJSA, J. Education, research and aplication mechatronics on the institute of solids mechatronics, faculty of mechanical engeneering, Brno University of Technology. In MECHATRONIKA 2002. Bratislava, Slovenská republika: Department of Electrotechnology, STU Bratislava, 2002. s. 56 ( s.)ISBN: 80-227-1714-2.
Detail

PROCHÁZKA, F. blbost. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: 2002. s. 241 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

KLIMEŠ, M., ONDRŮŠEK, Č. Synchronous Generators with Non-Salient Rotor. In Proceedings of 9th conference and competition Student EEICT 2003 volume 3. Brno: Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno, 2003. p. 350 ( p.)ISBN: 80-214-2379-X.
Detail

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C. Robotic Leg Inverse Dynamic Modelling and Design Optimization in SimMechanics. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, FME, BUT, 2003. p. 107 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Inverse Kinematic Modelling in SimMechanics and Application for Robotic Mechanisms. In Engineering Mechanics 2003. Praha: Institute ot Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of Czech Republic, Prague, 2003. p. 98 ( p.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

SKALICKÝ, J. Problematika tření v elektrických servopohonech. In Elektrické servopohony a jejich aplokace XIII. Brno: 2003. s. 19 ( s.)ISBN: 80-86308-11-1.
Detail

GREPL, R., KRATOCHVÍL, C. Inverzní kinematický model robotické nohy metodou Lazy Learning. In Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: 2002. s. 75 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Využití některých aproximačních metod při inverzním modelování. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 204 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

HOUŠKA, P., EHRENBERGER, Z., BŘEZINA, T., SINGULE, V. The Use of Leg Landing Information for Walking Robot Control. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 118 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. THE CONTROL OF ACTIVE MAGNETIC BEARING USING TWO-PHASE Q-LEARNING. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 38 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

BŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. Walking Gait of Four-Legged Robot Obtained Throug Q Learning. In Engeneering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 36 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Výpočtové modelování páteřního prvku s aplikovaným fixátorem. In Engineering Mechanics 2003. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of sceinces of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 332 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

GREPL, R. Kinematic and Dynamic Modelling of Quadruped Walking Robot. In Proceedings of 6th International Symposium on Mechatronics. Trencianske Teplice, Slovakia: Alexander Dubcek University of Trencin, Slovak University of Technology Bratislava, 2003. p. 78 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Robot modeling by using quaternions. In Zborník príspevkov "Mechatronika 2003". Neuveden. Alexander Dubček university of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Študentská 1, Trenčín, Slovakia: Faculty of Mechatronics, Alexander Dubček university of Trenčín, Slovakia, 2003. p. 70 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

BŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. Q-LEARNING APPLICATION ON FOUR-LEGGED ROBOT WALKING CONTROL. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003. p. 66 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. THE INFLUENCE OF REINFORCEMENT FUNCTION DEFINITION ON PROPERTIES OF Q-LEARNING BASED CONTROLLER FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003. p. 62 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Analysis Of Transfer-flux Machine By Using Finite Element Method. In Proceedings of 9th Conference and Competition STUDENT EEICT 2003 Volume 3. VUT FEKT v Brne: Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno, 2003. p. 335 ( p.)ISBN: -80-214-2379-X.
Detail

BŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. THE LEG CONTROL OF WALKING ROBOT BY MINIMIZATION PROCESS. In Electrical Drives and Power Electronics 2003. Neuveden. Košice, SK: 2003. p. 211 ( p.)ISBN: 80-89061-77-X.
Detail

BŘEZINA, T.; KREJSA, J.; VĚCHET, S. Improvement of Q-learning Used for Control of AMB. In Electrical Drives and Power Electronics 2003. Neuveden. Košice, Slovak Republik: 2003. p. 51 ( p.)ISBN: 80-89061-77-X.
Detail

FUIS, V. Stress and reliability analyses of ceramic femoral head of hip joint endoprosthesis, with view to local shape deviations of cone contact areas. In Medical Physics and Biomedical Engineering. Volume 4. Sydney, Australia: IFMBE, 2003. p. CD ( p.)ISBN: 1877040142.
Detail

FUIS, V. Stress and reliability analyses of the hip joint endoprosthesis ceramic head with measured manufacturing inaccuracies. In Applied Mechanics 2003. Jaworzynka, Poland: Politechnika Slaska, Katedra Mechaniky Stosowanej, Gliwice, 2003. p. 51 ( p.)ISBN: 83-917224-3-0.
Detail

VĚCHET, S., MIČEK, P., KREJSA, J. Using Q-Learning with LWR in continuous space. In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics. Trenčín: Alexander Dubček University of Trenčí, Faculty of Mechatronics, 2003. p. 58 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

VĚCHET, S., MIČEK, P., BŘEZINA, T. Použití modifikovaného Q-učení pro řízení inverzního kyvadla. In ENGINEERING MECHANICS 2003. Prague: Institute of Theoretical and applied Mechanics Academy of sciences of the Czech Republic, 2003. s. 368 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

GREPL, R., VLACH, R., KRATOCHVÍL, C. Návrh tepelného modelu stejnosměrného motoru pro řízené momentové přetěžování. In Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: 2003. s. 89 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

SINGULE, V., BEZDÍČEK, M. ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU. In SEKEL 2003. Nitra, SK: Slovenská poľnohospodárská universita v Nitre, 2003. s. 130 ( s.)ISBN: 80-8069-225-4.
Detail

MIČEK, P. Omezení vlivu singularit při posuzování neuro-fuzzy modelu. In Inženýrská mechanika 2002. Brno University of Technology: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, 2002. s. 183 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

SINGULE, V., SZABÓ, I. MULTIPROCESSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOT. In ADE 2003 Advanced Engineering Design. Praha: Process engineering Publisher, 2003. p. 214 ( p.)ISBN: 80-86059-35-9.
Detail

GREPL, R., VLACH, R. Computational Modelling of Thermal Behavior of DC Motor. In EPVE 2003. Brno: 2003. p. 155 ( p.)ISBN: 80-214-2497-4.
Detail

KRATOCHVÍL, C., SINGULE, V., BŘEZINA, T. MECHATRONICS EDUCATION ON THE INSTUTE OF SOLIDS MECHANICS FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING (FME) BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY (BUT). In Proceedings of 6th international symposium on Mechatronics Mechatronika 2003. Trenčín, SK: Alexander Dubček University of Trenčín, Faculty of Mechatronics, Trenčín, SLOVAKIA, 2003. p. 23 ( p.)ISBN: 80-88914-92-2.
Detail

KRATOCHVÍL, C., PROCHÁZKA, F., BŘEZINA, T. RESEARCH AND DEVELOPMENT OF DRIVE SYSTEMS AT INSTITUTE OF SOLID MECHANICS. In Engineering Mechanics 2003. Praha: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Academy of Siences of the Czech Republic, 2003. s. 6 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

KRATOCHVÍL, C., PROCHÁZKA, F. MODELOVÁNÍ A ANALÝZA DYNAMICKÝCH VLASTNOSTÍ ELEKTROMECHANICKÝCH POHONOVÝCH SOUSTAV. In Modeling and Optimization of Physical Systems. Gliwice: Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, Gliwice, 2003. s. 57 ( s.)ISBN: 83-917224-4-9.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. HEATING PREDICTION OF ELECTRIC MACHINE USING NEURAL NETWORK. In International Conference Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. UMT FSI VUT Brno. Brno: 2003. p. 93 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

CHALUPA, M., VLACH, R., KOTEK, V. Choice Parameters Influence at Vehicle Track Behavior. In Engineering mechanics 2003. Brno: 2003. s. 124 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

VLACH, R. Výpočtově - experimentální modelování ventilátoru synchronního generátoru. In Vybrané problémy elektrických strojů a pohonů. Brno: 2003. s. 285 ( s.)ISBN: 80-214-2400-1.
Detail

VLACH, R., GREPL, R., CHALUPA, M., ONDRŮŠEK, Č. Výpočtové modelování dynamických vlastností pásového vozidla. In Computational Mechanics 2003. Plzeň: 2003. s. 505 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Komplexní model synchronního motoru. In Inženýrská mechanika 2002. 2002. s. 307 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

VĚCHET, S. Vliv parametrů modelu aktivního magnetického ložiska na algoritmus Q-učení. In Servisní robotika. Ostrava: 2003. s. 28 ( s.)ISBN: 80-248-0494-8.
Detail

KLIMEŠ, M., ONDRŮŠEK, Č. SYNCHRONNÍ MOTORY S PERMANENTNÍMI MAGNETY V PROVEDENÍ S JEDNOZUBOVÝMI CÍVKAMI. In EPVE2003 Elektricke pohony a vykonova elektronika. Brno: VUT Brno, 2003. s. 186 ( s.)ISBN: 80-214-2497-4.
Detail

JARMARA, M., KLIMEŠ, M. Electric machines excited by permanent magnets. In Joint Czech - Polish Conference on Project GACR 430813 "Low Voltage Electrical Machines". Brno - Slapanice: Department of Power Electrical and Electronic Engineering FEEC BUT, 2003. p. 35 ( p.)ISBN: 80-214-2308-0.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Analýza magnetických veličin univerzálního motoru. In EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika. VUT Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2003. s. 164 ( s.)ISBN: 80-214-2497-4.
Detail

ŠIMON, J., SKALICKÝ, J. Friction Compensation in Electrical Drives. In Electrical Drives and Power Electronics. Košice, Slovensko: Technical University Košice, 2003. p. 195 ( p.)ISBN: 80-89061-77-X.
Detail

SKALICKÝ, J. Motion Control of Mechatronic Systems Considering Friction. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics. Brno: VUT v Brně, FSI, 2003. p. 131 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

BEZDÍČEK, M., SAJFRT, L., GREPL, R. Návrh řízení servopohonů pantografické nohy v SimMechanics. In Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2003. s. 43 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M., KOČIŠ, J., FLORIAN, Z., NÁVRAT, T. Experimentální a výpočtové modelování páteřního prvku s aplikovaným fixátorem Cervi-Lok. In Experimental Stress Analysis 2003. Brno: Ústav mechaniky Těles FSI VUT v Brně, 2003. s. 97 ( s.)ISBN: 80-214-2314.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Computational Modelling of the Backbone Element with Applied Fixator. In Engineering Mechanics 2003. Svratka: 2003. s. 332 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M., KOČIŠ, J., FLORIAN, Z., NÁVRAT, T. Výpočtové a experimentální modelování páteřního prvku s aplikovaným fixatorem. In Výpočtová mechanika 2003. Nečtiny: 2003. s. 445 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

BEZDÍČEK, M., SINGULE, V. Elektronika servopohonů pro nohu kráčivého robotu. In EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2003. s. 103 ( s.)ISBN: 80-214-2497-4.
Detail

FILIP, P., ONDRŮŠEK, Č. Multicriterial design and optimization of electric machines with using artificial inteligence. In XI. International Symposium on Electric Machinery in Prague ISEM 2003. Praha: Czech Technical University Prague, 2003. p. 122 ( p.)ISBN: 80-01-02828-3.
Detail

ONDRŮŠEK, Č., KREJČÍ, P. Simulation of magnetic clutch dynamic behavior. In 39th International Symposium on Electrical Machines. Gdansk - Jurata, Poland: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Poland Section, 2003. p. P229 ( p.)ISBN: 83-88829-69-6.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Control of electric machine Ventilation Using Artificial intelligence. In Engineering mechanics 2003. Brno: 2003. s. 372 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

VLACH, R., CHALUPA, M., KOTEK, V. Vliv vypraných parametrů na chování lyže pro jízdu po trávě. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: 2002. s. 309 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

HOUŠKA, P.; BŘEZINA, T.; SINGULE, V. Koncepce mechatronické soustavy nohy kráčivého robotu. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 87 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. LEARNING BASED CONTROL SYSTEM OF FOUR-LEGGED ROBOT. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 9 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. USAGE OF LEARNING IN FOUR-LEGGED ROBOT CONTROL. In SEKEL 2002. Trenčín: Trenčianská univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíně, 2002. p. 87 ( p.)ISBN: 80-88914-73-6.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J., VĚCHET, S. STOCHASTIC POLICY IN Q-LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 7 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

VĚCHET, S., KREJSA, J., BŘEZINA, T. Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control. In Mechatronics, Robotics and Biomachanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Brno University of Technology, 2003. p. 91 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

MIČEK, P., VĚCHET, S., BŘEZINA, T. Inverted modelling with approximation methods. In MECHATRONICS, ROBOTICS AND BIOMECHANICS 2003. FSI VUT Brno: Institute of Mechanics of Slolids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2003. p. 123 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Deformačně napjatostní analýza páteřního prvku s aplikovaným fixátorem. In Skelet 2002. Praha: Centrum biomedicínského inženýrství, 2002. s. 74 ( s.)ISBN: 80-86317-19-6.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. DETERMINATION OF Q-FUNCTION OPTIMUM GRID APPLIED ON ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL TASK. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi, 2003. p. 55 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

BŘEZINA, T.; EHRENBERGER, Z.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. Extended Architecture for Autonomous Robots. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi, 2003. p. 101 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

BŘEZINA, T., HOUŠKA, P., SINGULE, V. USING Q-LEARNING FOR FOUR-LEGGED ROBOT WALKING CONTROL. In Mechtronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technologi, 2003. p. 103 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Výpočtové modelování páteřního prvku s aplikovaným fixátorem. In Aplikovaná mechanika 2002. Ostrava: VŠB Technická univerzita Ostrava, 2002. s. 367 ( s.)ISBN: 80-248-0079-9.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J., KRATOCHVÍL, C. ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL THROUGH Q-LEARNING. In Dynamics of Machines 2003. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, 2003. s. 15 ( s.)ISBN: 80-85918-81-1.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. Q-LEARNING USED FOR CONTROL OF AMB: REDUCED STATE DEFINITION. In Mendel 2002. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2002. p. 347 ( p.)ISBN: 80-214-2135-5.
Detail

LOJEK, O., HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T. Aplikace algoritmů ztotožňování lokální a globální mapy prostředí pro lokalizaci mobilního robotu. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. s. 163 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

EHRENBERGER, Z., BŘEZINA, T., HOUŠKA, P. QUATERNION APPLICATIONS FOR ROBOT. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2002. p. 45 ( p.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

SKALICKÝ, J., AZIZIAN, M., HUTÁK, P., VOREL, P. Sensorless Brushless DC Motor Drive Using a Frequency Independent Phase Shifter. In EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika. Brno: VUT FEKT v Brně, ÚVEE, 2002. p. 164 ( p.)ISBN: 80-214-2246-7.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Výpočtové modelování páteřního prvku s aplikovaným fixátorem. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Ústav mechaniky Těles FSI VUT v Brně, 2002. s. 275 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Výpočtové modelování páteřního prvku s aplikovaným fixátorem. In Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2002. s. 447 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Computational Modelling of the Backbone Element with Applied Fixator. In Biomechanics of Man 2002. Praha: Charles University of Prague, Faculty of Physical Education and Sport, 2002. p. 231 ( p.)ISBN: 80-86317-23-4.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M. Computational Modelling of the Backbone Element with Applied Fixator. In Mechantronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids Faculty of Mechanical Engineering Brno University of Technology, 2003. p. 177 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Komplexní model synchronního motoru. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: Institud of mechanics of solids, 2002. s. 307 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

HOUFEK, L. Modelování servo-fluidních ložisek. In Aplikovaná mechanika Applied Mechanics. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2002. s. 137 ( s.)ISBN: 80-248-0079-9.
Detail

HOUFEK, L., MALENOVSKÝ, E. Modelování rychlostního a tlakového pole v tlakových ložiskách. In Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Západočeská univerzita Plzeň, 2002. s. 127 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

HOUFEK, L. Response of rotor system with magnetic drive. In Modelling and Optimization of Physical Systems. Gliwice: Politechnika Slaska, Katedra mechaniky stosowanej, 2002. p. 67 ( p.)ISBN: 83-917224-0-6.
Detail

KRATOCHVÍL, C., PROCHÁZKA, F. blbost. In xxx. xxx: xxx, 2003. s. xx ( s.)
Detail

ŠEDA, M. Voronoi Diagrams and their Applications in Motion Planning. In Proceedings of the 10th Fuzzy Colloquium. Zittau (Germany): Hochshule Zittau/Görlitz, 2002. p. 65 ( p.)ISBN: 3-9808089-2-0.
Detail

ŠEDA, M. Computing the Euclidean Shortest Path in the Plane with Polygonal Obstacles. In Proceedings of the 8th International Conference on Soft Computing MENDEL 2002. Brno: VUT FSI, 2002. p. 353 ( p.)ISBN: 80-214-2135-5.
Detail

ŠEDA, M. Robot motion planning in the plane with obslacles. In Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m. Ostrava: VŠB-TU, 2002. p. 209 ( p.)ISBN: 80-248-0184-1.
Detail

ŠEDA, M. Plánování dráhy robota ve scéně s překážkami. In Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3mi. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2002. s. 209 ( s.)ISBN: 80-248-0184-1.
Detail

MARADA, T. Q-Learning: Control of asynchronous electric motor. In Inženýrská mechanika 2002. Brno: ÚMT FSI VUT v Brně, 2002. s. 171 ( s.)ISBN: 80-214-2109-6.
Detail

MARADA, T. Q-Learning: Control of asynchronous electric motor. In Mendel 2002. Brno: Institute of automation and computer science, FSI VUT v Brně, 2002. p. 341 ( p.)ISBN: 80-214-2135-5.
Detail

FLORIAN, Z., KOTEK, V. Zařízení pro modelování biomechanických vlastností. In VÝPOČTOVÁ MECHANIKA 2002. Plzeň 2002: Vydala Západočeská univerzita v Plzni, 2002. s. 69 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Computational and Experimental Modeling of Synchronous Generator Fan. In Engineering Meachanics 2004. Praha: 2004. s. 315 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Cooling of Synchronous Machine Winding Using Heat Pipe. In Engineering Mechanics 2004. Praha: 2004. s. 317 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

HODÁL, J., DVOŘÁK, J. Plánování cesty robota pomocí případového usuzování. In Proceedings of XXVth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems ASIS 2003. Ostrava: MARQ, 2003. s. 173 ( s.)ISBN: 80-85988-88-7.
Detail

GREPL, R., VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Complex Dynamic Modelling of Mobile Robot. In Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. ASME/JSME Pressure Vessels and Piping Conference. San Diego, USA: ASME, 2004. p. 145 ( p.)ISBN: 0-7918-4669-5.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č., GREPL, R. Computational and Experimental Simulation of Synchronous Generator Ventilation. In Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. San Diego: ASME, 2004. p. 139 ( p.)ISBN: 0-7918-4669-5.
Detail

KRATOCHVÍL, C., GREPL, R. Modelling of electromechanical drive system failures. In Engineering Mechanics 2004. Praha: UT AV CR, 2004. s. 153 ( s.)ISBN: 80-85918-85-4.
Detail

FUIS, V. Failure probability of the ceramic component with measured shape deflection of the contact cones for the random position against the counterpart. In Engineering Mechanics 2004. Svratka: Institute of Thermomechanics AS CR, 2004. s. 95 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

FUIS, V. Experimentální určování charakteristik Weibullova rozdělení pevnosti biokeramiky. In Experimentalní Analýza Napětí 2004. Plzeň: Škoda výzkum s.r.o., 2004. s. 66 ( s.)ISBN: 80-239-2964-X.
Detail

FUIS, V. Analysis of the extreme stress and failure probability of the hip joint endoprosthesis ceramics head in depencence on the mesh density. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava: STU Bratislava, 2004. s. 60 ( s.)ISBN: 80-227-2105-0.
Detail

HLAVOŇ, P., HOUFEK, L. The Long Squeeze Film Damper. In The 11-th World Congress in Mechanism and Machine Science. Tianji, China: China Machine Press, 2004. p. 1 ( p.)ISBN: 7-111-14073-7.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Electric Machines Optimisation Using Evolutionary Algorithms. In Joint Czech - Polish Conference on Project GACR 102/03/0813 "Low Voltage Electrical Machines". Brno - Slapanice: Department of Power Electrical and Electronic Engineering FEEC BUT, 2004. p. 49 ( p.)ISBN: 80-214-2632-2.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Analýza vlastností vybraných typů evolučních optimalizačních algoritmů. In EPVE 2004 Elektrické pohony a výkonová elektronika. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2004. s. 98 ( s.)ISBN: 80-214-2766-3.
Detail

KLIMEŠ, M., ONDRŮŠEK, Č. Operating Characteristics of Synchronous Machine with Simple Tooth Coils. In Joint Czech-Polish Konference on Low Voltage Electrical Machines. Brno - Slapanice: Department of Power Electrical and Electronic Engineering FEEC BUT, 2004. p. 55 ( p.)ISBN: 80-214-2632-2.
Detail

KLIMEŠ, M., ONDRŮŠEK, Č. NUMERICKÁ ANALÝZA MOMENTU SYNCHRONNÍHO MOTORU S PERMANENTNÍMI MAGNETY V PROVEDENÍ S JEDNOZUBOVÝMI CÍVKAMI. In EPVE 2004 Elektrické pohony a výkonová elektronika. Brno: Vysoké učení technické v Brně, 2004. s. 120 ( s.)ISBN: 80-214-2766-3.
Detail

KREJČÍ, P., ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Magnetic Coupling Using Genetic Algorithm and 2D FEM Model. In Fracture Methodologies and Manufacturing Processes. San Diego, California USA: ASME, 2004. p. 167 ( p.)ISBN: 0-7918-4669-5.
Detail

CHMELÍČEK, J., GREPL, R., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M. Collision States Detection For Quadruped Robot Motion. In Engineering Mechanics. Svratka: 2004. p. 125 ( p.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

ŠVEHLÁK, M., GREPL, R., BEZDÍČEK, M., CHMELÍČEK, J. Design Of Small Laboratory Quadruped Robot. In Engineering Mechanics 2004. Svratka: 2004. s. 293 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

BEZDÍČEK, M., GREPL, R., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Artificial Neural Network Application To Walk Of A Four Legged Robot. In Engineering mechanics 2004. Svratka: 2004. s. 41 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

HOUŠKA, P., KOPINEC, M., LIŠKA, M., SINGULE, V. Sensing of the platform position of the walking robot. In 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4. Praha: Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic, 2004. p. 276 ( p.)ISBN: 80-01-03088-1.
Detail

HOUŠKA, P., SINGULE, V., KOPINEC, M. Určování odklonu těla kráčivého robotu. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004. s. 38 ( s.)ISBN: 80-227-2064-X.
Detail

HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z. Control of dynamic stability of moving the four-legged walking robot. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. s. 117 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

MARADA, T., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Stanovení optimálního rastru Q-funkce pro řízení asynchronního elektromotoru. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004. s. 71 ( s.)ISBN: 80-227-2064-X.
Detail

MARADA, T., BŘEZINA, T., SINGULE, V. Determination of Q-function optimum grid applied on asynchronous electric motor control task. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. s. 177 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

HADAŠ, Z., SINGULE, V. Design of a vibraton microgenerator. In 2nd International PhD Conference on Mechnical Engineering - PhD2004. Plzeň: Faculty of Mechanical Engineering, Department of Machine Design, Západočeská Universita v Plzni, 2004. p. 31 ( p.)ISBN: 80-7043-330-2.
Detail

HADAŠ, Z., SINGULE, V. The design of a vibraton microgenerator. In "Low Voltage Electrical Machines" Joint Czech - Polish Conference on Project GACR 102/038013. Brno: Faculty of Electrical Engineering and Communication, Brno University of Technolgy; Department of Electrical Machines and Devices Silesian University of Technology, Gliwice, 2004. p. 33 ( p.)ISBN: 80-214-2632-2.
Detail

HADAŠ, Z., SINGULE, V. Studie realizovatelnosti vibračního mikrogenerátoru. In Proceedings of the 7th International Symposium "Topical Questions of Teaching Mechatronics". Bratislav, SK: Slovak University of Technology Bratislava, Faculty of Mechanical Engineering CA MECHATRONICS, 2004. s. 26 ( s.)ISBN: 80-227-2064-X.
Detail

KREJSA, J., GREPL, R., VĚCHET, S. Aproximation of walking robot stability model. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. p. 159 ( p.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

BŘEZINA, T., TUREK, M. Use of continous action reinforcement learning automata for asynchronous electromotro control. In Enigneering Mechanics 2004, National Conference with International Participation. Svratka: Institute of Thermomechanics, Academy of Sciences of the Czec Republic, 2004. s. 53 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

BŘEZINA, T., PULCHART, J., KREJSA, J. APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL. In 3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4. Praha: Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic, 2004. p. 225 ( p.)ISBN: 80-01-03088-1.
Detail

FLORIAN, Z.; ČIŽMÁŘ, I.; NÁVRAT, T. Experimentální modelování šlachových stehů. In Experimental Stress Analysis. Plzeň: Škoda výzkum s.r.o, 2004. s. 51 - 54 ( s.)ISBN: 80-239-2964-X.
Detail

FUIS, V. Stress analysis of the ceramic hip joint endoprosthesis with real shape deflections. In Biomechanics of Man 2004. Plzeň: University of West Bohemia, 2004. p. 107 ( p.)ISBN: 80-7043-315-9.
Detail

ŠEDA, M. A Simulated Annealing Approach for Integer Maximal Multicommodity Flow Problem. In Proceedings of the 8th International Research/Expert Conference Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2004. Neum (Bosnia and Herzegovina): University of Zenica, 2004. p. 771 ( p.)ISBN: 9958-617-21-8.
Detail

ŠEDA, M. Motion Planning in the Plane with Obstacles. In Abstracts of Summer School on Control Theory and Applications. Graz (Austria): Graz University of Technology, 2004. p. 1 ( p.)
Detail

ŠEDA, M., JIRKŮ, J. An Application of Fuzzy Logic to Signal Detection. In Proceedings of the 5th International Carpathian Control Conference ICCC ’2004. Zakopane (Poland): Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH UST Krakow, 2004. p. 653 ( p.)ISBN: 83-89772-00-0.
Detail

ŠEDA, M., JIRKŮ, J. Signal Detection Based on Similarity Measures. In Abstracts of the 6th International Conference Control of Power Systems ’04. Štrbské Pleso (Slovakia): Slovak University of Technology, 2004. p. 182 ( p.)ISBN: 80-227-2059-3.
Detail

ŠEDA, M. A Delaunay Triangulation-Based Heuristic for the Steiner Tree Problem in the Euclidean Plane. In Proceedings of the 3rd International Conference Aplimat. Bratislava (Slovakia): Slovak University of Technology, 2004. p. 913 ( p.)ISBN: 80-227-1995-1.
Detail

ŠEDA, M. Robot Navigation Using Voronoi Diagrams. In Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2004. Svratka: Academy of Sciences of the Czech Republic, 2004. p. 273 ( p.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

ŠEDA, M., DVOŘÁK, J. A Framework for Multicriteria Selection Based on Measuring Query Responses. In Proceedings of the 3rd International Conference in Fuzzy Logic and Technology EUSFLAT 2003. Zittau (Germany): European Society for Fuzzy Logic and Technology, 2003. p. 445 ( p.)ISBN: 3-9808089-4-7.
Detail

ŠEDA, M. An Approximation for the Steiner Tree Problem in the Euclidean Plane. In Proceedings of the 7th International Research/Expert Conference Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2003. Barcelona (Spain): Universitat Politecnica de Catalunya, 2003. p. 1101 ( p.)ISBN: 9958-617-18-8.
Detail

ŠEDA, M. Motion Planning Using Voronoi Diagrams. In Proceedings of the 4th International Carpathian Control Conference ICCC ‘20003. Tatranská Lomnica (Slovakia): TU Košice, 2003. p. 629 ( p.)ISBN: 80-7099-509-2.
Detail

ŠEDA, M. Computational Geometry and its Applications. In Proceedings of the 2nd International Conference Aplimat. Bratislava (Slovakia): Slovak University of Technology, 2003. p. 665 ( p.)ISBN: 80-227-1813-0.
Detail

ŠEDA, M., DVOŘÁK, J. Robot Navigation Using Genetic Algorithm and Case-Based Reasoning. In Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2003. Svratka: Association for Engineering Mechanics, 2003. p. 328 ( p.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

ŠEDA, M. Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu. In Sborník k 7. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi. Seč u Chrudimi: AD&M Ostrava, 2003. s. 37 ( s.)ISBN: 80-239-0201-6.
Detail

GREPL, R., KREJSA, J. Návrh globálních a lokálních aproximátorů pro model stability kráčejícího robotu. In Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2004. s. 57 ( s.)ISBN: 80-85918-85-4.
Detail

GREPL, R. Dynamic model for stability control of walking robot. In Dynamika strojů 2004. Praha: Institute of Thermomechanics, Academy of Science of the Czech Republic, 2004. p. 51 ( p.)ISBN: 80-85918-85-4.
Detail

FLORIAN, Z., KOTEK, V., REINISCH, M. Special device for determinning mechanical properties of bio-mechanical systems and material. In Engineering Mechanics 2003. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of sceinces of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 86 ( s.)ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

FLORIAN, Z., ČIŽMÁŘ, I., KOTEK, V., REINISCH, M. Mechanické vlastnosti šlachových stehů. In Experimental Stress Analysis 2003. Brno: Ústav mechaniky Těles FSI VUT v Brně, 2003. s. 21 ( s.)ISBN: 80-214-2314.
Detail

NÁVRAT, T., FLORIAN, Z., FUIS, V. Využití MKP při posuzování totálních endoprotéz kyčelního kloubu. In Výpočty 2003 - výpočty konstrukcí metodou konečných prvků. Brno: ÚMT FSI VUT v Brně, 2003. s. 19 ( s.)ISBN: 80-214-2489-3.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M., KOČIŠ, J., FLORIAN, Z., NÁVRAT, T. VÝPOČTOVÉ A EXPERIMENTÁLNÍ MODELOVÁNÍ PÁTEŘNÍHO PRVKU S APLIKOVANÝM FIXÁTOREM. In Aplied Mechanics 2004. Bratislava: Department of Strenght of Materials, Faculty of Mechanical Engineering, Slovak University of Technology in Bratislava, 2004. s. 271 ( s.)ISBN: 80-227-2030-5.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. Stress Strain Analysis of the Total Surface Replacement of the Hip Joint. In Biomechanics of Man 2002. Praha: Charles Univerzity in Prague, 2002. p. 217 ( p.)ISBN: 80-86317-23-4.
Detail

HLAVOŇ, P., FLORIAN, Z., FUIS, V. Konečnoprvkový model loketního spojení pro návrhčástečné aloplastiky kloubu. In Mechanical Engineering 2003. Bratislava: STU Bratislava, 2003. s. 76 ( s.)ISBN: 80-227-1960-9.
Detail

FLORIAN, Z. Využití MKP při posuzování totálních endoprotéz kyčelního kloubu. In Výpočty 2003. Brno: Brno University of Technology, 2003. s. 19 ( s.)ISBN: 80-214-2489-3.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. Experimental Determination of Mechanical Properties of Bone Cement. In Experimental Stress Analysis 2003. Brno: FSI VUT v Brně, 2003. p. 69 ( p.)ISBN: 80-214-2314-5.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. Stress Strain Analysis of Total Surface Replacement of Hip Joint for Variety of Interfaces between Implant and Bone. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: FSI VUT v Brně, 2003. p. 167 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. Napěťově deformační analýza fyziologického kyčelního kloubu se stochasticky zadanými materiálovými vlastnostmi. In Ansys & Star-CD Users Meeting 2003. Brno: SVS FEM, 2003. s. 1 ( s.)ISBN: 80-239-1598-3.
Detail

NÁVRAT, T., FLORIAN, Z. Napěťově deformační analýza totální povrchové náhrady kyčelního kloubu. In Výpočtová mechanika 2002. Plzeň: Zapadočeská univerzita v Plzni, 2002. s. 303 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

VĚCHET, S., KREJSA, J. Continuous Q-learning application. In Engineering Mechanics 2004. Prague: Institute of Thermonechanics Academy of Sciences of the Czech Republic, Prague 2004, 2004. p. 307 ( p.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

GREPL, R., VĚCHET, S., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Řízení experimentálního robotu s využitím simulačního modelu. In Engineering mechanics 2004. Praha: 2004. s. 101 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č., KRATOCHVÍL, C. Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu. In Engineering Mechanics. Praha: 2004. s. 99 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

DVOŘÁK, J., HODÁL, J. Case-Based Reasoning Approaches to Robot Navigation. In Proceedings of the 9th International Conference on Soft Computing MENDEL 2003. Brno: Brno University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering, 2003. p. 326 ( p.)ISBN: 80-214-2411-7.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M., KOČIŠ, J., FLORIAN, Z., NÁVRAT, T. Komplexní modelování páteřního prvku s krčními fixátory. In Experimental Stress Analysis 2004. Kašperské Hory: Škoda výzkum s. r. o., 2004. s. 257 ( s.)ISBN: 80-239-2964-X.
Detail

VLACH, R. Experimentální ověření vlastností tepelné trubice. In Modelování a měření v termomechnice kontinua. Plzeň: 2004. s. 219 ( s.)ISBN: 80-02-01654-8.
Detail

Šlechtová, J. Kočiš, M., Florian, Z., Návrat, T. Computational and experiemtal modelling of the backbone element with applied fixator. In Engineering Mechanics. Svratka: 2004. s. 279 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

ŠLECHTOVÁ, M., KOČIŠ, J., Florian, Z., Návrat, T. Computational and experiemtal modelling of the backbone element with applied fixator. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava: Slovak University if Technology in Bratislava, 2004. p. 65 ( p.)ISBN: 80-227-2105-0.
Detail

ŠVÉDA, M. Acquisition and analysis of biosignals usable for myoelectric prosthesis hand control. In 2-nd International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2004. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, 2004. p. 131 ( p.)ISBN: 80-7043-330-2.
Detail

DVOŘÁK, J., ŠEDA, M. Comparison of Fuzzy Similarity Measures. In Proceedings of the 3rd International Conference Aplimat. Bratislava, Slovak Republic: Slovak University of Technology in Bratislava, 2004. p. 387 ( p.)ISBN: 80-227-1995-1.
Detail

DVOŘÁK, J., KRČEK, P., SAMOHÝL, P. Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning. In Proceedings of XXVIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems ASIS 2004. Ostrava: MARQ, 2004. p. 185 ( p.)ISBN: 80-86840-03-4.
Detail

BŘEZINA, T.; HOUŠKA, P.; SINGULE, V. walking gait of four-legged robot obtained through q-learning. In Engineering Mechanics 2003. 1. Svratka: Institute of Theoretical and Applied Mechanics, Acamedy of Science of the Czech Republic, Prague, 2003. s. 36-37. ISBN: 80-86246-18-3.
Detail

SINGULE, V., DOLEŽEL, R. Using genetic programming in mobile robot path planning. In Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Brno: BrnoUniversity of Technology, 2004. p. 382 ( p.)ISBN: 80-7204-341-2.
Detail

VRBKA, M.; FLORIAN, Z. Deformačně-napěťová analýza zdravého a dysplastického kyčelního kloubu. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava: Faculty of Mechanical Engineering, STU in Bratislava, 2004. s. S4-107 ( s.)ISBN: 80-227-2105-0.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M., NÁVRAT, T., FLORIAN, Z. Computational Modelling of the Hip in Reference to Clinical Requirements. In Applied Mechanics. Gliwice: Politechnika Slaska, Katedra mechaniky stosovanej, 2003. p. 201 ( p.)ISBN: 83-917224-3-0.
Detail

VRBKA, M., VAVERKA, M. Deformačně napěťová analýza fyziologicky a patologicky vyvinutých kyčelních kloubů dětí a dospělých. In FSI Junior konference 2004. Brno: Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně, 2005. s. 1 ( s.)ISBN: 80-214-2934-8.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M., FLORIAN, Z., ONDRUŠ, Š. Analýza deformačně-napěťových poměrů v kyčelním kloubu pomocí MKP. In Výpočtová mechanika 2003 II. Nečtiny: Fakulta aplikovaných věd ZČU v Plzni, 2003. s. 475 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

KRČEK, P., DVOŘÁK, J. Řízení pohybu mobilního robotu pomocí fuzzy pravidel. In Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2004. Praha: Akademie věd České republiky, 2004. s. 157 ( s.)ISBN: 80-85918-88-9.
Detail

VAVERKA, M.; VRBKA, M. Deformačně napěťová analýza zdravého a dysplastického kyčelního kloubu. In FSI Junior konference 2002. Brno: FSI VUT v Brně, 2002. s. 252 ( s.)ISBN: 80-214-2290-4.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M. Výpočtové modelování deformačně-napěťových stavů ve zdravých a patologických kyčelních kloubech. In 12. ANSYS Users’ Meeting. Brno: SVSFEM, 2004. s. 1 ( s.)
Detail

NÁVRAT, T., FLORIAN, Z. Deformačně – napěťová analýza kyčelního kloubu s aplikovanou povrchovou náhradou. In XII. Frejkovy dny s mezinárodní účastí. Brno: Masarykova univerzita v Brně, 2004. s. 14 ( s.)ISBN: 80-210-3430-0.
Detail

TOŠOVSKÝ, J., FLORIAN, Z., NÁVRAT, T. Experimental detection of mechanical properties of vertebral element with applied MACS TL-Twin Screw Implant. In Experimental Stress Analysis 2004. Plzeň: Czech Society for Mechanics, branch Plzeň, ŠKODA VÝZKUM s.r.o., 2004. p. 256 ( p.)ISBN: 80-239-2964-X.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. DEFORMAČNĚ NAPĚŤOVÁ ANALÝZA RŮZNÝCH TYPŮ TOTÁLNÍ POVRCHOVÉ NÁHRADY KYČELNÍHO KLOUBU. In Applied mechanics 2004. Bratislava: Slovak Univerzity of Technology in Bratislava, 2004. s. 213 ( s.)ISBN: 80-227-2030-5.
Detail

NÁVRAT, T.; FLORIAN, Z. STRAIN STRESS ANALYSIS OF TOTAL SURFACE REPLACEMENT. In Mechanical Engineering 2004. Bratislava: Slovak Univerzity of Technology in Bratislava, 2004. p. 63 ( p.)ISBN: 80-227-2105-0.
Detail

VRBKA, M., VAVERKA, M., FLORIAN, Z. Sensitivity Analysis of Stress and Strain Fields in Relation to Material Characteristic of Hip Joint. In Mechatronics, Robotics and Biomechanics 2003. Brno: Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, 2003. p. 183 ( p.)ISBN: 80-214-2312-9.
Detail

VRBKA, M., VAVERKA, M. Computational Model of Hip Osteotomies. In Biomechanics of Man 2002. Praha: Charles University in Prague, Faculty of Physical Education and Sport, 2002. p. 294 ( p.)ISBN: 80-86317-23-4.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M. 3D-modelling of the hip joint and its strain and stress analysis using FEM. In Mechatronics Robotics and Biomechanics. Brno: CERM akademické nakladatelství, 2001. p. 293 ( p.)ISBN: 80-7204-207-6.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M. Řešení kontaktních úloh pomocí MKP a jejich aplikace v biomechanice. In Aplikovaná mechanika 2002. Ostrava: VŠB - Technická univerzita Ostrava, 2002. s. 387 ( s.)ISBN: 80-248-0079-9.
Detail

VRBKA, M., VAVERKA, M., FLORIAN, Z., ROZKYDAL, Z. Napěťově-deformační analýza fyziologického a patologického kyčelního kloubu. In Výpočtová mechanika 2003. Plzeň: Fakulta aplikovaných věd, Západočeská universita v Plzni, 2003. s. 517 ( s.)ISBN: 80-7082-999-0.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M. Strain and Stress Analysis of Children`s Hip by means of FEM. In Biomechanics of Man 2002. Praha: Charles University in Prague, Faculty of Physical Education and Sport, 2002. p. 234 ( p.)ISBN: 80-86317-23-4.
Detail

VAVERKA, M., VRBKA, M. Vyšetřování deformace a napjatosti v dětském kyčelním spojení na konečnoprvkovém 3D modelu. In Výpočtová mechanika 2002 II. Plzeň: Západočeská Univerzita v Plzni, 2002. s. 483 ( s.)ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

VRBKA, M., VAVERKA, M. Mechanická analýza fyziologicky a patologicky vyvinutého kyčelního kloubu metodou konečných prvků. In Skelet 2002. Praha: Fakulta tělesné výchovy a sportu, Universita Karlova a Česká společnost pro biomechaniku pro CBMI, 2002. s. 82 ( s.)ISBN: 80-86317-19-6.
Detail

KOLÍBAL, Z. Studie řízení bioprotéz pomocí EMG. In II.Mezinárodní kongres Telemedicína Brno 2006. 2006. s. 21 ( s.)ISBN: 80-86633-46-2.
Detail

VRBKA, M.; VAVERKA, M.; FLORIAN, Z. Napěťově-deformační analýza fyziologického a patologického kyčelního kloubu. In FSI Junior konference 2003. Brno: FSI VUT v Brně, 2004. s. 1-8. ISBN: 80-214-2619-5.
Detail

VRBKA, M.; VAVERKA, M. Deformačně - napjatostní analýza kyčelního kloubu. In FSI Junior konference 2001. Brno: FSI VUT v Brně, 2002. s. 1-4. ISBN: 80-214-2071-5.
Detail

VRBKA, M.; VAVERKA, M. Výpočtové modelování deformačně-napjatostních poměrů ve fyziologicky a patologicky vyvinutých kyčelních kloubech. In Výpočtová mechanika 2002 (Computational Mechanics 2002). Plzeň (Nečtiny): Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, 2002. s. 503-510. ISBN: 80-7082-903-6.
Detail

KOLÍBAL, Z. Industrial robots for manipulation with parallel kinematic machines. In Proceedings Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Balatonfured: 2006. p. 69-74. ISBN: 963-7154-48-5.
Detail

ŠEDA, M. An Algorithm for the Network Steiner Tree Problem with Fuzzy Edge Lengths. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2002, vol. 76, no. 6, p. 117 ( p.)ISSN: 0922-6389.
Detail

ŠEDA, M. An Algorithm for the Network Steiner Tree Problem with Fuzzy Edge Lengths. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2002, vol. 76, no. 6, p. 117 ( p.)ISSN: 0922-6389.
Detail

PROCHÁZKA, F. blbost. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, roč. 8, č. 4, s. 241 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

PROCHÁZKA, F. blbost. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, roč. 8, č. 3, s. 177 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

DVOŘÁK, J., ŠEDA, M. Similarity Measures for Fuzzy Values. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, 2002, vol. 82, no. 9, p. 1449 ( p.)ISSN: 0922-6389.
Detail

JANÍČEK, P., PEŠLOVÁ, F., VÉMOLA, A., BLAŽÍKOVÁ, J. Lomy neoriginálních kulových kloubů ramene nápravy u osobního automobilu zahraniční výroby. Soudní inženýrství, 2003, roč. 13, č. 5, s. 235 ( s.)ISSN: 1211-443X.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Výpočet ztrát univerzálního motoru metodou konečných prvků. Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz), 2004, roč. 2004, č. 26, s. 0 ( s.)ISSN: 1213-1539.
Detail

GREPL, R., BEZDÍČEK, M., ŠVEHLÁK, M., CHMELÍČEK, J. Experimental quadruped walking robot: conception, design, control. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 63 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

GREPL, R. Simulation and control of mobile walking robot using complex dynamic model. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 65 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

WIERCIAK, J., GREPL, R. Modelling of Thermal Behavior of DC Micromotor for Control Purposes. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 190 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

VLACH, R., ONDRŮŠEK, Č. Comparison of Synchronous Machine Cooling Using Heat Pipe and Water Cooling. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 195 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

VĚCHET, S., KREJSA, J. Q-Learning: From Discrete to Continuous Representation. Elektronika, 2004, vol. XVL, no. 8, p. 12 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

HOUŠKA, P. DISTRIBUOVANÝ SYSTÉM ŘÍZENÍ KRÁČIVÉHO ROBOTU. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2005, č. 317, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-4198.
Detail

HOUŠKA, P., SINGULE, V., BŘEZINA, T., EHRENBERGER, Z. Control of dynamic stability of the four-legged walking robot movement. Elektronika, 2004, roč. 2004, č. 8-9, s. 39 ( s.)ISSN: 0033-2089.
Detail

MARADA, T., BŘEZINA, T. Q-learned Controller Performance of Asynchronous electromotor. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 14 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

KREJSA, J., VĚCHET, S., PULCHART, J. Global versus local aproximation in inverse problem. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 57 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

BŘEZINA, T., TUREK, M. Asynchronous electromotor controller tuned hrough CARLA method. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 27 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

BŘEZINA, T., KREJSA, J. Efficient Q-learning modification aplied on active magnetic bearing control. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, vol. 11/2004, no. 2, p. 83 ( p.)ISSN: 1210-2717.
Detail

VĚCHET, S. Návrh robustního řízení modifikovaným Q-učením. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2005, č. 1, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-4198.
Detail

MARADA, T. Řízení přechodových stavů asynchronního elektromotoru založené na Q-učení. Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis, 2004, č. 1, s. 1 ( s.)ISSN: 1213-4198.
Detail

LACKO, B. Mobilní robot se třemi všesměrovými koly OMRIII. 2006, roč. 49, č. 1, s. 30 ( s.)ISSN: 005-125X.
Detail

PROCHÁZKA, F. Odezva pohonové soustavy na harmonické buzení. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11, č. 1, s. 21 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C. Energetické kritérium stability pro nelineární dynamické systémy s cyklickými souřadnicemi. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2004, roč. 11, č. 4, s. 301 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

PROCHÁZKA, F. Bifurkace rovnovážných stavů pohonových soustav. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2003, roč. 10, č. 3, s. 199 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

ŠEDA, M. Rectilinear Voronoi Diagram-Based Motion Planning in the Plane with Obstacles. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 24 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

PROCHÁZKA, F. Použití věty o centrální varietě k vyšetřování stability rovnovážných stavů nelineárních dynamických soustav. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, roč. 8, č. 4, s. 241 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

PROCHÁZKA, F. Diagram řešení - větvení rovnovážných stavů v bifurkačních bodech a jejich klasifikace. Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics, 2001, roč. 8, č. 3, s. 177 ( s.)ISSN: 1210-2717.
Detail

DVOŘÁK, J., KRČEK, P., SAMOHÝL, P. Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning. Elektronika, 2004, vol. 2004, no. 8-9, p. 55 ( p.)ISSN: 0033-2089.
Detail

BŘEZINA, T., KRATOCHVÍL, C., ONDRŮŠEK, Č. Design Optimization of Mechatronic Systems. In The Mechatronics Handbook. The Electrical Engineering Handbook Series. USA: CRC Press LLC, 2002. p. 34-1 ( p.)ISBN: 0-8493-0066-5.
Detail

ŠEDA, M. Metaheuristics for the Network Steiner Tree Problem. In Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book 2002. DAAAM International Scientific Books. Wien (Austria): DAAAM International, Wien, 2002. p. 525 ( p.)ISBN: 3-901509-30-5.
Detail

ŠEDA, M. Planning Trajectories in the Plane with Obstacles Using Voronoi Diagrams. In Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book 2003. DAAAM International Scientific Book. 2003. Wien (Austria): DAAAM International Wien, 2003. p. 541 ( p.)ISBN: 3-901509-36-4. ISSN: 1726-9687.
Detail

SKALICKÝ, J. Electrical servodrives in mechatronics. In Modeling of drive systems. Brno: Laboratory of mechatronics and robotics, FME, BUT, 2004. p. 88 ( p.)ISBN: 80-214-2520-2.
Detail

ŠEDA, M. Solving the Integer Maximal Multicommodity Flow Problem Using Simulated Annealing. In Katalinic, B. (ed.): DAAAM International Scientific Book 2004. DAAAM International Scientific Book. DAAAM International Scientific Book 2004. Wien: DAAAM International Wien, 2004. p. 553 ( p.)ISBN: 3-901509-38-0. ISSN: 1726-9687.
Detail

KNOFLÍČEK, R.; SZABÓ, I.; SINGULE, V. Path Planning of Mobile Robot Equipped with Omnidirectional Wheels in Known or Partially Known Environment. In Simulation Modelling of Mechatronics System I. 1. Brno: VUT v Brně, 2005. p. 43-52. ISBN: 80-2143144-X.
Detail

JARMARA, M., ONDRŮŠEK, Č. Electric Machines Optimisation Using Evolutionary Algorithms. Joint Czech - Polish Conference on Project GACR 102/03/0813 "Low Voltage Electrical Machines". Brno - Slapanice: Department of Power Electrical and Electronic Engineering FEEC BUT, 2004. p. 49 ( p.)ISBN: 80-214-2632-2.
Detail

KLIMEŠ, M. Operating Characteristics of Synchronous Machine with Simple Tooth Coils. Abstracts Book - Joint Czech-Polish Konference on Low Voltage Electrical Machines. Brno: Department of Power Electrical and Electronic Engineering FEEC BUT, 2004. p. 4 ( p.)
Detail

PEŘINA, R. Possibility of magnetic bearing control unit improving with fractional calculus. Brno: Department of Power Electronics and Electrical Engineering, 2004. p. 5 ( p.)
Detail

FLORIAN, Z.; HOUFEK, L.; HOUFEK, M. Equipment for experimentally modeling the properties of biomechanical systems. Bratislava: 2004.
Detail

VLACH, R. Řízení ventilace elektrického stroje s využitím umělé inteligence. 2002. 26 s.
Detail

GREPL, R. Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles. Brno: 2004. 86 s. ISBN: 80-214-2849-X.
Detail

VLACH, R. Chlazení elektrických strojů. Brno: 2004. 28 s. ISBN: 80-214-2848-1.
Detail

HOUFEK, L.; KREJČÍ, P. Modelování a optimalizace magnetických spojek. Brno: VUT Brno, 2004. 116 s. ISBN: 80-214-2851-1.
Detail

PROCHÁZKA, F., KRATOCHVÍL, C. Úvod do matematického modelování pohonových soustav. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2002. 186 s. ISBN: 80-7204-256-4.
Detail

KRATOCHVÍL, C., PROCHÁZKA, F. Výpočtové modelování pohonových soustav. Brno: Akademické nakladatelství CERM, s.r.o. Brno, 2004. 132 s. ISBN: 80-214-2850-3.
Detail

GREPL, R. Computational modelling of four legged walking robot. 2004.
Detail

HLAVOŇ, P. Výpočtová a experimentální analýza dynamických vlastností rotorových soustav s hydrodynamickými tlumiči. 2002.
Detail

VLACH, R. Řízení ventilace elektrického stroje s využitím umělé inteligence. Brno: 2002.
Detail

GREPL, R., ONDRŮŠEK, Č. Využití komplexních dynamických modelů při návrhu a řízení kráčejícího robotu. Brno: VUT v Brně, 2004.
Detail

BŘEZINA, T. Efektivní metoda Q učení: Simulační posouzení použitelnosti pro řízení aktivního magnetického ložiska. Brno, ČR: Nakladatelství VUTIUM, VUT v Brně, 2003. s. 1 ( s.)
Detail